在STM32N6中使用SDMMC1接口的eMMC作为外部存储器时，需注意以下关键点：
1. 地址配置与存储布局
- eMMC物理地址：eMMC以块/扇区（通常为512字节或4KB）为单位寻址，而非内存映射地址。需通过SDMMC接口以块设备方式访问。
- 存储分区建议：
- FSBL：通常放置在eMMC起始扇区（例如扇区0开始，占用若干扇区）。
- 应用程序：从预留扇区开始（例如扇区2048），需在链接脚本中指定加载地址（
Load Address）为eMMC位置，运行地址（Run Address）为RAM地址。
2. STM32CubeProgrammer下载配置
- 地址选择：
- 在STM32CubeProgrammer中选择扇区号（Sector Offset）而非内存地址。例如：
- FSBL写入扇区0（起始地址0x0）。
- 应用程序写入扇区2048（假设扇区大小512B，则对应地址0x100000）。
- 需在CubeProgrammer的下载选项中设置目标类型为
eMMC，并指定起始扇区。
- External Loader配置：
- 需为eMMC开发或使用ST提供的External Loader（
.stldr文件）。
- Loader需实现SDMMC1初始化、块读写接口，参考ST提供的SDMMC Loader模板修改。
- 将生成的
.stldr文件放入CubeProgrammer的/ExternalLoaders目录。
3. 启动模式与执行流程
- 必须使用FSBL + Load & Run模式：
- FSBL在内部Flash：STM32从内部Flash启动，执行FSBL代码。
- FSBL初始化eMMC：配置SDMMC1接口，读取eMMC中的应用程序到RAM。
- 跳转到RAM执行：FSBL将应用程序从eMMC拷贝到RAM后，通过函数指针跳转到RAM入口地址。
4. 关键实现步骤
- FSBL开发：
- 实现SDMMC1/eMMC驱动，包括初始化、块读取功能。
- 从eMMC指定扇区读取应用程序到RAM（例如
0x20000000）。
- 使用
SCB->VTOR重定向向量表到RAM地址，并跳转执行。
- 应用程序配置：
- 修改链接脚本（
.ld），设置FLASH为RAM地址（例如0x20000000），确保代码位置无关（-fPIC编译选项）。
- 生成
.bin文件时，确保加载地址与eMMC存储位置对应。
5. 示例代码片段
// FSBL中加载应用程序到RAM的示例
void Load_App_from_eMMC(void) {
uint32_t app_sector = 2048; // 应用程序起始扇区
uint32_t app_size = 64 * 1024; // 假设应用程序64KB
uint8_t *ram_addr = (uint8_t*)0x20020000; // RAM目标地址
// 从eMMC读取数据到RAM
if (HAL_MMC_ReadBlocks(&hmmc, ram_addr, app_sector, app_size/512) == HAL_OK) {
// 关闭中断，跳转到应用程序
__disable_irq();
void (*app_entry)(void) = (void (*)(void))(ram_addr + 4); // 跳过初始SP值
app_entry();
}
}
6. 验证与调试
- 检查eMMC连接：使用
HAL_MMC_Init验证SDMMC1是否成功识别eMMC。
- External Loader测试：在CubeProgrammer中使用
Memory Read功能确认能否读取eMMC数据。
- 日志输出：在FSBL中添加串口日志，跟踪eMMC读取和跳转过程。
通过以上步骤，可实现STM32N6通过eMMC存储和启动应用程序，满足非XIP场景下的需求。
在STM32N6中使用SDMMC1接口的eMMC作为外部存储器时，需注意以下关键点：
1. 地址配置与存储布局
- eMMC物理地址：eMMC以块/扇区（通常为512字节或4KB）为单位寻址，而非内存映射地址。需通过SDMMC接口以块设备方式访问。
- 存储分区建议：
- FSBL：通常放置在eMMC起始扇区（例如扇区0开始，占用若干扇区）。
- 应用程序：从预留扇区开始（例如扇区2048），需在链接脚本中指定加载地址（
Load Address）为eMMC位置，运行地址（Run Address）为RAM地址。
2. STM32CubeProgrammer下载配置
- 地址选择：
- 在STM32CubeProgrammer中选择扇区号（Sector Offset）而非内存地址。例如：
- FSBL写入扇区0（起始地址0x0）。
- 应用程序写入扇区2048（假设扇区大小512B，则对应地址0x100000）。
- 需在CubeProgrammer的下载选项中设置目标类型为
eMMC，并指定起始扇区。
- External Loader配置：
- 需为eMMC开发或使用ST提供的External Loader（
.stldr文件）。
- Loader需实现SDMMC1初始化、块读写接口，参考ST提供的SDMMC Loader模板修改。
- 将生成的
.stldr文件放入CubeProgrammer的/ExternalLoaders目录。
3. 启动模式与执行流程
- 必须使用FSBL + Load & Run模式：
- FSBL在内部Flash：STM32从内部Flash启动，执行FSBL代码。
- FSBL初始化eMMC：配置SDMMC1接口，读取eMMC中的应用程序到RAM。
- 跳转到RAM执行：FSBL将应用程序从eMMC拷贝到RAM后，通过函数指针跳转到RAM入口地址。
4. 关键实现步骤
- FSBL开发：
- 实现SDMMC1/eMMC驱动，包括初始化、块读取功能。
- 从eMMC指定扇区读取应用程序到RAM（例如
0x20000000）。
- 使用
SCB->VTOR重定向向量表到RAM地址，并跳转执行。
- 应用程序配置：
- 修改链接脚本（
.ld），设置FLASH为RAM地址（例如0x20000000），确保代码位置无关（-fPIC编译选项）。
- 生成
.bin文件时，确保加载地址与eMMC存储位置对应。
5. 示例代码片段
// FSBL中加载应用程序到RAM的示例
void Load_App_from_eMMC(void) {
uint32_t app_sector = 2048; // 应用程序起始扇区
uint32_t app_size = 64 * 1024; // 假设应用程序64KB
uint8_t *ram_addr = (uint8_t*)0x20020000; // RAM目标地址
// 从eMMC读取数据到RAM
if (HAL_MMC_ReadBlocks(&hmmc, ram_addr, app_sector, app_size/512) == HAL_OK) {
// 关闭中断，跳转到应用程序
__disable_irq();
void (*app_entry)(void) = (void (*)(void))(ram_addr + 4); // 跳过初始SP值
app_entry();
}
}
6. 验证与调试
- 检查eMMC连接：使用
HAL_MMC_Init验证SDMMC1是否成功识别eMMC。
- External Loader测试：在CubeProgrammer中使用
Memory Read功能确认能否读取eMMC数据。
- 日志输出：在FSBL中添加串口日志，跟踪eMMC读取和跳转过程。
通过以上步骤，可实现STM32N6通过eMMC存储和启动应用程序，满足非XIP场景下的需求。
举报
