STM32MP157d linux从5.4.31升级到6.1.82无法启动的原因？

针对你从Linux 5.4.31升级到6.1.82后STM32MP157D无法启动的问题，以下是逐步排查和解决方案：

1. 确认设备树（DTS）兼容性

• 问题根源：新内核可能修改了时钟控制器（RCC）或外设节点的定义，旧版设备树未适配。


• 操作步骤：
  
  
  
  1. 对比ST官方提供的6.1.82内核设备树（如 stm32mp157d.dtsi）与你当前使用的设备树，重点检查：
     
     
     
     • RCC节点：确认时钟配置（如HSI/HSE/PLL设置）与新驱动匹配。
     
     
     • 存储控制器节点（如SDMMC、QSPI等）：检查兼容性字符串（compatible）是否更新。
     
     
  
  
  2. 确保设备树中启用了必要的时钟和复位信号，例如：
     

     &rcc {
     
      status = "okay";
     
      /* 检查是否有新的时钟属性或子节点 */
     
     };

  
  
  3. 使用新内核的 dtc 工具编译设备树，避免语法错误：
     

     make dtbs

  
  

2. 升级U-Boot和TFA版本

• 问题根源：旧版U-Boot（2020）可能无法正确初始化硬件或传递启动参数给新内核。


• 操作步骤：
  
  
  
  1. 升级U-Boot到与Linux 6.1.82配套的版本（建议使用ST官方仓库的 v2022.10 或更高）。
  
  
  2. 同步更新Trusted Firmware-A（TFA），确保其支持新内核的启动流程。
  
  
  3. 检查U-Boot环境变量（如 bootargs 和 bootcmd），确认根设备参数（root=...）正确无误。
  
  

3. 检查RCC驱动和时钟初始化

• 问题根源：RCC未就绪可能导致外设时钟无法使能，进而导致存储控制器初始化失败。


• 操作步骤：
  
  
  
  1. 在内核配置中确认启用以下关键选项：
     

     CONFIG_COMMON_CLK_STM32MP13=y  # 根据具体型号选择
     
     CONFIG_RESET_CONTROLLER=y
     
     CONFIG_STM32_RCC=y
     
     CONFIG_MMC_STM32_SDMMC=y       # 存储控制器驱动

  
  
  2. 在启动早期添加调试日志：
     
     
     
     • 修改 drivers/clk/clk-stm32mp13.c 或相关RCC驱动文件，在 stm32_rcc_init 函数中添加打印，确认初始化流程是否完成。
     
     
  
  
  3. 检查时钟频率配置是否符合硬件设计（如SDMMC时钟是否超出卡的限制）。
  
  

4. 验证存储控制器驱动

• 问题根源：根设备无法识别可能是SD卡/USB/EMMC控制器驱动未初始化。


• 操作步骤：
  
  
  
  1. 在内核启动参数中添加 earlycon 和 earlyprintk，观察早期日志：
     

     bootargs = ... earlycon earlyprintk console=ttySTM0,115200

  
  
  2. 确认存储控制器的PHY和时钟配置正确，例如SDMMC的引脚复用和时钟分频：
     

     &sdmmc1 {
     
      pinctrl-names = "default";
     
      pinctrl-0 = <&sdmmc1_b4_pins_a>;
     
      bus-width = <4>;
     
      vmmc-supply = <&vdd_sd>;
     
      status = "okay";
     
     };

  
  

5. 排查RT补丁兼容性

• 问题根源：实时（RT）补丁可能修改了内核调度或中断处理逻辑，导致驱动初始化顺序变化。


• 操作步骤：
  
  
  
  1. 暂时移除RT补丁，测试标准6.1.82内核能否启动。
  
  
  2. 如果标准内核正常，逐步应用RT补丁并检查是否引入问题（如禁用某些时钟或中断控制器配置）。
  
  

6. 更新固件和依赖项

• 问题根源：旧版TFA或SCMI固件可能与新内核存在兼容性问题。


• 操作步骤：
  
  
  
  1. 更新STM32MP1的固件包（如 tf-a-stm32mp、u-boot-stm32mp）到与Linux 6.1.82匹配的版本。
  
  
  2. 确认SCMI协议版本是否一致（部分内核驱动依赖TFA通过SCMI管理时钟）。
  
  

7. 调试工具辅助

• 操作步骤：
  
  
  
  1. 使用JTAG调试器连接开发板，在卡死点检查寄存器状态：
     
     
     
     • 查看RCC相关寄存器（如 RCC_CR、RCC_CFGR）是否配置正确。
     
     
  
  
  2. 通过OpenOCD或ST-Link导出内存和寄存器快照，分析硬件状态。
  
  

8. 参考官方资源

• 查阅ST官方发布的Linux 6.1.82升级指南和已知问题列表：
  
  
  
  • ST社区论坛
  
  
  • STM32MP1内核Git仓库
  
  

总结步骤

1. 更新U-Boot和TFA到适配6.1.82的版本。


2. 适配设备树，重点检查RCC和存储控制器节点。


3. 启用必要内核配置，确保RCC和存储驱动编译正确。


4. 分阶段测试，先验证标准内核再应用RT补丁。


5. 利用调试工具定位RCC初始化失败的具体原因。

通过以上步骤，应能解决因RCC未就绪导致的启动卡死问题。如果仍无法解决，建议提供更详细的启动日志和设备树片段进一步分析。

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