STM32最小系统F103C8T6，5个互相通信

我现在使用五个单片机通信传输数据计算，4个单片机（从机）的IIC1上放置一个四针激光测距传感器(IIC)，在用一个单片机当作主机，主机上有按键按钮和一个OLED屏
操作：按键按下，4个从机进行数据测量，然后传输到主机上，进行数据处理，处理完的数据在显示在OLED屏上,请问有什么办法可以实现吗