S32G3 DSPI_1无法驱动BSP41中的gpio片选怎么办？

针对 S32G3 DSPI_1 无法驱动 GPIO 片选的问题，以下是逐步解决方案：

1. 设备树配置验证

a. 检查 cs-gpios 属性

• 确保 GPIO 片选引脚（如 PC_12）已正确映射到设备树，格式应为 <&gpio控制器 引脚编号 激活极性>。例如：
  

  cs-gpios = <&gpio0 0 GPIO_ACTIVE_LOW>,  /* 原生 CS0 */
  
           <&gpio0 3 GPIO_ACTIVE_LOW>,  /* 原生 CS3 */
  
           <&gpio0 4 GPIO_ACTIVE_LOW>,  /* 原生 CS4 */
  
           <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* GPIO PC_12 */



• 关键点：确认 引脚编号 是否正确。例如，PC_12 的实际 GPIO 编号可能为 (C组编号 * 32) + 12（需参考芯片手册）。

b. 设置 num-cs 属性

• DSPI 控制器的 num-cs 必须覆盖所有原生片选 + GPIO 片选。例如，若原生支持 0~4，则：
  

  num-cs = <5>; /* 支持 CS0~CS4 + GPIO CS */

2. GPIO 配置检查

a. 引脚复用控制 (Pinctrl)

• 确保 PC_12 已配置为 GPIO 功能而非其他复用功能（如 UART、PWM）：
  

  pinctrl_spi1: spi1grp {
  
    fsl,pins = <
  
        S32G3_PC12_GPIO /* 将 PC_12 设为 GPIO */
  
        ... /* 其他 SPI 引脚配置 */
  
    >;
  
  };

b. GPIO 驱动能力与方向

• 在设备树中明确设置 GPIO 为输出模式：
  

  gpio@40081000 { /* GPIO 控制器 */
  
    ...
  
    pc12 {
  
        gpio-hog;
  
        gpios = <12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
  
        output-high; /* 初始化为高电平 */
  
        line-name = "spi1-cs-gpio";
  
    };
  
  };

3. SPI 控制器驱动支持

a. 确认混合片选支持

• 查阅 S32G3 DSPI 驱动文档，确认是否支持混合使用原生 CS 和 GPIO CS。


• 常见问题：某些驱动要求 GPIO CS 必须位于 cs-gpios 列表末尾。

b. 检查驱动日志

• 通过 dmesg 查看内核日志，搜索错误信息：
  

  dmesg | grep spi



• 常见错误：spi driver rejected cs-gpios 或 invalid GPIO CS。

4. 传输参数配置

a. 设置 cs_change 属性

• 在 SPI 传输描述中设置 cs_change = 1，确保片选在传输间保持有效：
  

  struct spi_transfer t = {
  
    .tx_buf = tx_data,
  
    .len = len,
  
    .cs_change = 1, /* 保持 CS 有效 */
  
  };

b. 调整片选时序

• 若 SPI 设备要求片选在时钟之前拉低，检查设备树中的 spi-cpol 和 spi-cpha：
  

  spi-device@3 {
  
    compatible = "vendor,device";
  
    reg = <3>;
  
    spi-max-frequency = <1000000>;
  
    spi-cpol; /* 根据设备要求设置 */
  
    spi-cpha;
  
  };

5. 硬件信号验证

• 示波器测量：触发 SPI 传输，观察以下信号：
  
  
  
  • SCLK：确认时钟信号正常。
  
  
  • MOSI/MISO：验证数据是否发送/接收。
  
  
  • GPIO CS：检查是否在传输开始时拉低，结束时拉高。
  
  

6. 驱动补丁或更新

• 若确认配置无误但问题依旧，可能是驱动存在限制或 Bug：
  
  
  
  • 查阅 NXP 官方 Errata 文档或社区论坛（如 S32G 官方论坛）。
  
  
  • 尝试升级内核版本或应用已知补丁。
  
  

最终配置示例

&dspi1 {

    status = "okay";

    pinctrl-names = "default";

    pinctrl-0 = <&pinctrl_spi1>;

    num-cs = <5>; /* 覆盖 CS0~CS4 */

    cs-gpios = <&gpio0 0 GPIO_ACTIVE_LOW>,

               <&gpio0 3 GPIO_ACTIVE_LOW>,

               <&gpio0 4 GPIO_ACTIVE_LOW>,

               <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PC_12 作为 GPIO CS */



    spi-device@3 {

        compatible = "vendor,device";

        reg = <3>; /* 对应 cs-gpios 中的第四个条目 */

        spi-max-frequency = <1000000>;

    };

};



&pinctrl {

    pinctrl_spi1: spi1grp {

        fsl,pins = <

            S32G3_PC12_GPIO /* 确保 PC_12 复用为 GPIO */

            S32G3_PA0_DSPI1_SIN  /* 其他 SPI 引脚配置 */

            S32G3_PA1_DSPI1_SOUT

            S32G3_PA2_DSPI1_SCK

        >;

    };

};

通过以上步骤，应能解决 GPIO 片选未被驱动的问题。如仍遇到问题，建议在驱动代码中添加调试打印，跟踪片选切换逻辑。

&dspi1 {

    status = "okay";

    pinctrl-names = "default";

    pinctrl-0 = <&pinctrl_spi1>;

    num-cs = <5>; /* 覆盖 CS0~CS4 */

    cs-gpios = <&gpio0 0 GPIO_ACTIVE_LOW>,

               <&gpio0 3 GPIO_ACTIVE_LOW>,

               <&gpio0 4 GPIO_ACTIVE_LOW>,

               <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PC_12 作为 GPIO CS */



    spi-device@3 {

        compatible = "vendor,device";

        reg = <3>; /* 对应 cs-gpios 中的第四个条目 */

        spi-max-frequency = <1000000>;

    };

};



&pinctrl {

    pinctrl_spi1: spi1grp {

        fsl,pins = <

            S32G3_PC12_GPIO /* 确保 PC_12 复用为 GPIO */

            S32G3_PA0_DSPI1_SIN  /* 其他 SPI 引脚配置 */

            S32G3_PA1_DSPI1_SOUT

            S32G3_PA2_DSPI1_SCK

        >;

    };

};

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