如何从mimxrt1050evkb中的SDRAM执行代码？

为了在i.MX RT1050 EVK上从外部SDRAM执行代码，请按照以下步骤进行系统化排查和配置：

1. SDRAM初始化配置

• 
  

  硬件初始化
  
  确保在board.c或clock_config.c中正确初始化SDRAM控制器（如SEMC）：

  
  

  void BOARD_InitSDRAM(void) {
  
    semc_config_t config;
  
    SEMC_GetDefaultConfig(&config);
  
    config.dqsMode = kSEMC_LoopbackDqs; // 根据硬件选择DQS模式
  
    SEMC_Init(SEMC, &config);
  
    SEMC_ConfigureSDRAM(SEMC, kSEMC_SDRAM_CS0, &sdram_config, CLOCK_GetFreq(kCLOCK_SemcClk));
  
  }

  
  
  
  
  • 检查时序参数（如tRP、tRCD、tCAS）是否与SDRAM芯片手册匹配。
  
  
  
  


• 
  

  时钟配置
  
  在clock_config.c中确认SEMC时钟频率（通常为133-166 MHz），需与SDRAM规格兼容。

  
  

2. 链接脚本调整

• 
  

  定义SDRAM区域
  
  在链接脚本（如MIMXRT1052xxxxx_sdram.ld）中指定SDRAM地址范围：

  
  

  MEMORY {
  
    SRAM_DTC (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
  
    SDRAM    (rwx) : ORIGIN = 0x80000000, LENGTH = 32M  /* 根据实际SDRAM大小调整 */
  
  }
  
  
  
  SECTIONS {
  
    .text : {
  
        *(.text*)
  
    } > SDRAM
  
  
  
    /* 其他段（.data, .bss等）根据需要放置 */
  
  }

  
  


• 
  

  向量表重定位
  
  在启动文件中将向量表指向SDRAM：

  
  

  SCB->VTOR = 0x80000000; // 设置VTOR寄存器为SDRAM起始地址

  
  

3. 代码重定位（可选）

如果代码存储在Flash中，需在启动时复制到SDRAM：

extern uint32_t _stext;    // 定义在链接脚本中的SDRAM .text起始地址

extern uint32_t _etext;

extern uint32_t _sidata;   // Flash中的代码镜像地址



void RelocateCodeToSDRAM(void) {

    uint32_t *src = &_sidata;

    uint32_t *dst = &_stext;

    while (dst < &_etext) *dst++ = *src++;

}

在main()初始化阶段调用此函数。

4. 调试与验证

• 
  

  内存读写测试
  
  在初始化后验证SDRAM访问：

  
  

  uint32_t *test_addr = (uint32_t*)0x80000000;
  
  *test_addr = 0x12345678;
  
  if (*test_addr != 0x12345678) {
  
    // 初始化失败，检查时序和时钟
  
  }

  
  


• 
  

  调试器检查
  
  使用调试器查看SDRAM内容（如J-Link Commander输入mem8 0x80000000,100）。

  
  


• 
  

  HardFault诊断
  
  若发生崩溃，检查SCB寄存器（CFSR、HFSR、MMFAR）定位错误类型（如总线错误、对齐错误）。

  
  

5. 常见问题

• 未正确初始化SEMC：确认BOARD_InitSDRAM()在访问SDRAM前调用。


• 时钟频率过高：降低SEMC时钟测试稳定性。


• 链接脚本冲突：避免代码段同时映射到Flash和SDRAM。


• 缓存问题：若启用缓存，配置MPU为0x80000000区域设置Write-Back策略。

参考配置

• SDK示例：参考NXP官方SDK中的evkmimxrt1050_semc_sdram项目。


• 分散加载文件：使用flexspi_nor_sdram.ld作为模板调整。

完成以上步骤后，重新编译并测试。如果仍有问题，请提供具体的错误日志或反汇编信息以便进一步分析。

extern uint32_t _stext;    // 定义在链接脚本中的SDRAM .text起始地址

extern uint32_t _etext;

extern uint32_t _sidata;   // Flash中的代码镜像地址



void RelocateCodeToSDRAM(void) {

    uint32_t *src = &_sidata;

    uint32_t *dst = &_stext;

    while (dst < &_etext) *dst++ = *src++;

}

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