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李春梅

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i.MX93使用J-Link和SYSRESETREQ的Cortex-M33复位不起作用怎么解决？

我正在尝试使用 Segger J-Link 和 gdb 在 i.MX93 上调试 Cortex-M33的固件。我使用 NXP 的 J-Link 软件补丁建立了 SWD 连接，并且可以停止处理器、读取寄存器和内存等。
我的问题是，重置处理器不起作用。寄存器的内容不会改变，因此我假设 reset 被忽略：
（gdb）监视器 regs
R0 = 40D000C0，R1 = 2001EFE3，R2 = 40D000C0，R3 = 000000000
R4 = 000000000，R5 = 000000000，R6 = FFFFFFFF，R7 = 2001EEE8
R8 = FFFFFFFF， R9 = FFFFFFFF， R10= 2000F000， R11= 000000000
R12= FFFFFFFF， R13= 2001EEE8， MSP= 2001EEE8， PSP= 000000000
R14（LR） = 0FFE219D，R15（PC） = 0FFE2248
XPSR 49000003、APSR 48000000、EPSR 01000000、IPSR 00000003
CFBP 000000000，控制 00，故障掩码 00，BASEPRI 00，PRIMASK 00
安全扩展寄存器：
MSP_S = 2001EEE8，MSPLIM_S = 000000000
PSP_S = 00000000，PSPLIM_S = 000000000
MSP_NS = 00000000，MSPLIM_NS = 000000000
PSP_NS = FFFFFFFC，PSPLIM_NS = 000000000
CONTROL_S 00、FAULTMASK_S 00、BASEPRI_S 00、PRIMASK_S 00
CONTROL_NS 00、FAULTMASK_NS 00、BASEPRI_NS 00、PRIMASK_NS 00
（gdb）监视器重置
重置目标
（gdb）监视器 regs
R0 = 40D000C0，R1 = 2001EFE3，R2 = 40D000C0，R3 = 000000000
R4 = 000000000，R5 = 000000000，R6 = FFFFFFFF，R7 = 2001EEE8
R8 = FFFFFFFF， R9 = FFFFFFFF， R10= 2000F000， R11= 000000000
R12= FFFFFFFF， R13= 2001EEE8， MSP= 2001EEE8， PSP= 000000000
R14（LR） = 0FFE219D，R15（PC） = 0FFE2248
XPSR 49000003、APSR 48000000、EPSR 01000000、IPSR 00000003
CFBP 000000000，控制 00，故障掩码 00，BASEPRI 00，PRIMASK 00
安全扩展寄存器：
MSP_S = 2001EEE8，MSPLIM_S = 000000000
PSP_S = 00000000，PSPLIM_S = 000000000
MSP_NS = 00000000，MSPLIM_NS = 000000000
PSP_NS = FFFFFFFC，PSPLIM_NS = 000000000
CONTROL_S 00、FAULTMASK_S 00、BASEPRI_S 00、PRIMASK_S 00
CONTROL_NS 00、FAULTMASK_NS 00、BASEPRI_NS 00、PRIMASK_NS 00
J-Link 的 reset 策略使用 SYSRESETREQ 而不是 reset 信号，因为只有 Cortex-M33 内核应该被 reset。调试控制器是否有可能没有写入 SYSRESETREQ 位所需的安全权限？
使用 J-Link 执行 Cortex-M33 重置的正确方法是什么？

回帖（1）

陈存楼

2025-4-15 18:10:17

针对i.MX93 Cortex-M33通过J-Link无法复位的问题，以下是分步解决方案：

确认复位类型选择
- 在GDB中尝试硬件复位命令：
```
monitor reset
```
  或指定复位类型为硬件复位：
```
monitor reset = Halt
```
- 若无效，检查J-Link连接配置，确保RESET引脚已正确连接并支持硬件复位。

检查SYSRESETREQ配置
- 查阅i.MX93参考手册，确认系统控制块（SCB）的AIRCR寄存器配置：
```
monitor memU32 0xE000ED0C
```
  确认SYSRESETREQ位（第2位）是否被使能。若需修改：
```
monitor memU32 0xE000ED0C = 0x05FA0004
```
- 检查SoC复位控制器寄存器，确保SYSRESETREQ未被屏蔽。例如，某些i.MX系列需要配置SRC寄存器。

使用J-Link Commander手动测试
- 退出GDB，启动J-Link Commander执行：
```
Executing Reset
```
  观察输出是否提示成功，并检查寄存器状态。

验证调试访问权限
- 确认调试器已正确认证，未被安全启动配置阻止。检查DBGMCU相关寄存器：
```
monitor memU32 
```
  确保调试模式下的复位权限已启用。

更新软件和补丁
- 确保使用最新版J-Link软件（v7.80+）并安装NXP提供的i.MX93专用补丁。
- 检查NXP官网是否有更新版芯片支持包（CSP）或参考示例代码。

尝试复位前停止内核
- 在复位前确保内核处于暂停状态：
```
monitor halt

monitor reset
```

检查电源和时钟域
- 确保调试接口所在电源域未被关闭，且系统时钟在复位后正确初始化。某些低功耗模式可能影响复位行为。

示例GDB操作流程：

# 连接J-Link

target extended-remote :2331



# 尝试硬件复位

monitor reset

monitor halt



# 检查PC是否指向复位向量

i r pc



# 若复位失败，手动设置寄存器

monitor memU32 0xE000ED0C = 0x05FA0004  # 启用SYSRESETREQ

monitor reset



# 检查关键寄存器是否复位

x/8x 0x20000000  # 查看RAM初始值

若上述步骤无效，建议：

使用逻辑分析仪确认RESET引脚是否有信号变化

联系NXP技术支持，确认芯片Errata中是否存在相关复位问题

检查板级设计，确保复位电路符合手册要求（如滤波电容、上拉电阻）

针对i.MX93 Cortex-M33通过J-Link无法复位的问题，以下是分步解决方案：

确认复位类型选择
- 在GDB中尝试硬件复位命令：
```
monitor reset
```
  或指定复位类型为硬件复位：
```
monitor reset = Halt
```
- 若无效，检查J-Link连接配置，确保RESET引脚已正确连接并支持硬件复位。

检查SYSRESETREQ配置
- 查阅i.MX93参考手册，确认系统控制块（SCB）的AIRCR寄存器配置：
```
monitor memU32 0xE000ED0C
```
  确认SYSRESETREQ位（第2位）是否被使能。若需修改：
```
monitor memU32 0xE000ED0C = 0x05FA0004
```
- 检查SoC复位控制器寄存器，确保SYSRESETREQ未被屏蔽。例如，某些i.MX系列需要配置SRC寄存器。

使用J-Link Commander手动测试
- 退出GDB，启动J-Link Commander执行：
```
Executing Reset
```
  观察输出是否提示成功，并检查寄存器状态。

验证调试访问权限
- 确认调试器已正确认证，未被安全启动配置阻止。检查DBGMCU相关寄存器：
```
monitor memU32 
```
  确保调试模式下的复位权限已启用。

更新软件和补丁
- 确保使用最新版J-Link软件（v7.80+）并安装NXP提供的i.MX93专用补丁。
- 检查NXP官网是否有更新版芯片支持包（CSP）或参考示例代码。

尝试复位前停止内核
- 在复位前确保内核处于暂停状态：
```
monitor halt

monitor reset
```

检查电源和时钟域
- 确保调试接口所在电源域未被关闭，且系统时钟在复位后正确初始化。某些低功耗模式可能影响复位行为。

示例GDB操作流程：

# 连接J-Link

target extended-remote :2331



# 尝试硬件复位

monitor reset

monitor halt



# 检查PC是否指向复位向量

i r pc



# 若复位失败，手动设置寄存器

monitor memU32 0xE000ED0C = 0x05FA0004  # 启用SYSRESETREQ

monitor reset



# 检查关键寄存器是否复位

x/8x 0x20000000  # 查看RAM初始值

若上述步骤无效，建议：

使用逻辑分析仪确认RESET引脚是否有信号变化

联系NXP技术支持，确认芯片Errata中是否存在相关复位问题

检查板级设计，确保复位电路符合手册要求（如滤波电容、上拉电阻）

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李春梅

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陈存楼

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