imx8mp是否可以将ISP或Dewarp引擎的端点直接连接到VPU？

在i.MX8MP平台上，ISP/Dewarp引擎与VPU之间的直接硬件连接可能性取决于芯片设计的数据通路。以下是关键点分析及建议：

1. 硬件架构分析

• ISP/Dewarp输出接口：通常通过MIPI CSI-2或并行CSI输出处理后的帧数据。


• VPU输入接口：VPU（视频处理单元）主要用于编解码，其输入通常来自内存（DMA读取缓冲区），而非直接连接ISP。


• 直接连接可能性：i.MX8MP的文档未明确提及ISP到VPU的直连路径，暗示可能需要通过共享内存或中间模块（如ISI）传递数据。

2. 设备树配置

若硬件支持，设备树需配置ports和endpoints节点。例如，尝试在设备树中定义ISP输出到VPU的输入（需验证节点兼容性）：

   &isp_0 {

       ports {

           port@0 {

               reg = <0>;

               isp_to_vpu: endpoint {

                   remote-endpoint = <&vpu_from_isp>;

               };

           };

       };

   };



   &vpu {

       ports {

           port@0 {

               reg = <0>;

               vpu_from_isp: endpoint {

                   remote-endpoint = <&isp_to_vpu>;

               };

           };

       };

   };

注意：实际节点名称和端口号需参考具体内核版本和板级支持包（BSP）。

3. 驱动与框架支持

• 媒体控制器框架：使用media-ctl工具检查并配置链路：
  

   media-ctl -d /dev/media0 -l "'isp_0':1 -> 'vpu_enc':0 [1]"



• VPU驱动限制：当前i.MX VPU驱动可能仅支持从内存读取数据，需确认是否支持直接接收传感器或ISP数据。

4. 备选方案

• 内存共享+DMA：即使无法直连，可通过配置ISP将帧写入内存，VPU从同一内存区域读取，利用DMA减少CPU负载。


• GStreamer流水线：使用GStreamer插件实现高效传输：
  

   gst-launch-1.0 v4l2src ! queue ! vpuenc_h264 ! ... 

5. 验证步骤

• 检查/sys/class/misc/vpu或相关节点是否存在。


• 使用dmesg查看内核日志，确认设备树加载时是否成功链接端点。


• 参考NXP官方示例（如imx-vpuwrap驱动）调整配置。

结论

i.MX8MP可能不直接支持ISP/Dewarp到VPU的硬件直连，需通过内存缓冲中转。建议优先优化DMA配置，并通过媒体控制器框架管理数据流。若项目对延迟敏感，可联系NXP支持确认芯片具体功能。

   &isp_0 {

       ports {

           port@0 {

               reg = <0>;

               isp_to_vpu: endpoint {

                   remote-endpoint = <&vpu_from_isp>;

               };

           };

       };

   };



   &vpu {

       ports {

           port@0 {

               reg = <0>;

               vpu_from_isp: endpoint {

                   remote-endpoint = <&isp_to_vpu>;

               };

           };

       };

   };

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