请问有没有办法修改live系统上的设备树？

在运行中的i.MX8M Nano Yocto Linux系统上动态修改设备树（Device Tree）是可能的，但需要满足特定条件。以下是分步指南：

1. 确认内核支持设备树叠加层（Device Tree Overlay）

检查内核是否启用了CONFIG_OF_OVERLAY：

   zcat /proc/config.gz | grep CONFIG_OF_OVERLAY

若输出CONFIG_OF_OVERLAY=y，则支持；否则需重新编译内核（不符合无构建要求）。

2. 安装设备树编译器（dtc）

若系统未预装dtc，尝试通过包管理器安装：

   opkg update && opkg install dtc  # 适用于使用opkg的系统

或从源码编译并复制到设备：

• 在主机上下载dtc源码，编译后通过scp复制到设备：
  

   scp dtc user@device:/usr/local/bin/

3. 提取并修改当前设备树

提取当前设备树：

   dtc -I fs -O dts -o current.dts /sys/firmware/devicetree/base

创建叠加层文件（如overlay.dts）：

   /dts-v1/;

   /plugin/;



   / {

       fragment@0 {

           target-path = "/";

           __overlay__ {

               new_node {

                   compatible = "custom,new";

                   status = "okay";

               };

           };

       };

   };

4. 编译叠加层为.dtbo文件

   dtc -@ -I dts -O dtb -o overlay.dtbo overlay.dts

5. 应用设备树叠加层

   mkdir -p /sys/kernel/config/device-tree/overlays/example

   cat overlay.dtbo > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/example/dtbo

验证是否成功：

   dmesg | tail  # 查看内核日志是否有错误

   ls /proc/device-tree/new_node  # 检查新节点是否存在



### 6. **移除叠加层（如需回退）**

   ```bash

   rmdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/example

替代方案：通过sysfs直接修改属性

若叠加层不可用，尝试直接修改可写属性：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpioX/value  # 示例：调整GPIO

注意事项：

• 硬件限制：动态修改可能无法作用于已初始化的硬件（如时钟、内存配置），需重启驱动或系统。


• 依赖内核支持：若内核未启用CONFIG_OF_OVERLAY，需重新编译内核（通过Yocto添加CONFIG_OF_OVERLAY=y到内核配置）。

手动安装工具（若无网络）：

从已构建的Yocto SDK中提取dtc和依赖库，复制到设备的/usr/bin/和/lib/目录。

通过上述步骤，您可以在不重新构建整个系统的情况下测试设备树修改。若遇到内核不支持的情况，则需权衡是否接受有限的重构建（仅内核或设备树）。

   zcat /proc/config.gz | grep CONFIG_OF_OVERLAY

   opkg update && opkg install dtc  # 适用于使用opkg的系统

   dtc -I fs -O dts -o current.dts /sys/firmware/devicetree/base

   /dts-v1/;

   /plugin/;



   / {

       fragment@0 {

           target-path = "/";

           __overlay__ {

               new_node {

                   compatible = "custom,new";

                   status = "okay";

               };

           };

       };

   };

   dtc -@ -I dts -O dtb -o overlay.dtbo overlay.dts

   mkdir -p /sys/kernel/config/device-tree/overlays/example

   cat overlay.dtbo > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/example/dtbo

   dmesg | tail  # 查看内核日志是否有错误

   ls /proc/device-tree/new_node  # 检查新节点是否存在



### 6. **移除叠加层（如需回退）**

   ```bash

   rmdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/example

echo 1 > /sys/class/gpio/gpioX/value  # 示例：调整GPIO

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