S32K396 RTD MCAL PWM驱动程序系统时钟频率与预期不匹配是哪里的问题？

针对S32K396 RTD MCAL PWM频率不匹配的问题，以下是可能的原因及解决方案：

1. 验证系统时钟配置

• 
  

  PLL未正确启用
  
  确认核心时钟实际运行在160MHz。若PLL未锁定（如配置错误或晶振失效），MCU可能回退到内部低速时钟（如16MHz IRC）。
  
  检查步骤：

  
  
  
  
  • 使用调试器读取 SCG_SOSCCSR（外部晶振状态）和 SCG_SPLLCSR（PLL状态）。
  
  
  • 检查时钟模式寄存器 SCG_CSR[DIVCORE] 确认分频系数是否为1。
  
  
  • 通过RTD时钟配置工具确保PLL输出配置为160MHz。
  
  
  
  


• 
  

  分频器误配置
  
  即使未配置预分频器，默认分频可能生效（如SPB时钟分频）。
  
  检查步骤：

  
  
  
  
  • 查看 SCG_SIM_IPB_CLK 和 SCG_SIM_PERIPH_CLK 分频寄存器，确认未对PWM时钟源分频。
  
  
  
  

2. 检查PWM模块配置

• 
  

  PWM时钟源选择错误
  
  PWM模块可能未使用系统时钟，而是其他分频后的时钟（如总线时钟）。
  
  检查步骤：

  
  
  
  
  • 查看PWM模块的时钟源选择寄存器（如 FTM_SC[CLKS]），确保选择系统时钟（如 CLKS=0x1）。
  
  
  • 验证 FTM_MOD 寄存器是否设置为8000（周期值）。
  
  
  
  


• 
  

  隐式预分频器启用
  
  FTM模块的 FTM_SC[PS] 可能默认配置了分频（如PS=2对应分频4）。
  
  检查步骤：

  
  
  
  
  • 读取 FTM_SC 寄存器，确认 PS 字段是否为0（分频1）。  
  
  
  • 若RTD配置工具未正确生成代码，手动修复分频值：
    

    FTM_SC_REG(FTM_INSTANCE) |= FTM_SC_PS(0); // 分频系数=1

  
  
  
  

3. RTD配置工具问题

• 代码生成错误
  
  RTD生成的PWM初始化代码可能未正确应用配置。
  
  检查步骤：
  
  
  
  • 在生成的代码中（如 Pwm_Ip_HwConfig.c）检查 Pwm_Ip_ConfigType 结构体：
    

    {
    
     .channelPeriod = 8000,  // 确保周期值正确
    
     .prescaler = 0,         // 预分频器应为0
    
     ...
    
    }

  
  
  • 确认 Pwm_Ip_Init() 函数正确调用。
  
  

4. 硬件与测量问题

• 
  

  示波器测量误差
  
  测量高频信号时需注意探头带宽及触发设置。
  
  检查步骤：

  
  
  
  
  • 使用示波器自动测量功能确认频率，或手动计算脉冲宽度（周期=1/6023≈166µs，对应8000 ticks时时钟周期=20.75ns，即≈48MHz）。
  
  
  • 尝试降低PWM周期（如设置1000 ticks），观察频率是否按比例变化。
  
  
  
  


• 
  

  引脚复用配置错误
  
  PWM输出引脚可能未正确配置为FTM功能。
  
  检查步骤：

  
  
  
  
  • 检查PORT模块配置，确认引脚MUX设置为FTM功能（如ALT3）。
  
  
  
  

5. 代码调试技巧

• 
  

  动态读取寄存器值
  
  通过调试器实时检查关键寄存器：

  
  

   // 读取系统时钟状态
  
   uint32_t scg_csr = SCG_CSR;
  
   // 读取FTM配置
  
   uint32_t ftm_sc = FTM_SC_REG(FTM_INSTANCE);
  
   uint32_t ftm_mod = FTM_MOD_REG(FTM_INSTANCE);

  
  


• 
  

  最小化测试代码
  
  排除其他驱动干扰，单独测试PWM：

  
  

   Pwm_Ip_Init(PWM_INSTANCE, &PwmConfig);
  
   Pwm_Ip_SetDutyCycle(PWM_INSTANCE, PWM_CHANNEL, 50); // 50%占空比

  
  

最终解决方案

1. 确认系统时钟为160MHz：检查PLL配置，修复时钟树设置。


2. 禁用PWM预分频器：确保 FTM_SC[PS]=0。


3. 验证RTD生成的代码：确保周期和分频参数正确。


4. 重新测量信号：使用可靠的示波器设置。

若以上步骤仍无效，可能是硬件故障（如晶振未起振），需检查外部电路。

举报