在IMX8MN平台上遇到UART3时钟父源获取失败的问题时,可以按照以下步骤分析和解决:
问题分析:
时钟阶段冲突:
u-boot,dm-spl属性表示该外设在SPL阶段初始化。此时系统PLL可能尚未完成配置,导致尝试引用SYS_PLL1_80M时出现ID 111错误。
父时钟可用性:
在SPL阶段,默认时钟树可能使用24MHz OSC作为根时钟。直接指定SYS_PLL1_80M作为父时钟时,若PLL未启用或不可访问,会触发时钟获取失败。
U-Boot时钟驱动限制:
SPL阶段的时钟驱动可能未完全实现所有时钟父源切换逻辑,导致无法处理复杂的时钟树配置。
解决方案:
方案1:移除SPL阶段的父时钟指定
uart3 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
assigned-clocks = <&clk IMX8MN_CLK_UART3>;
- assigned-clock-parents = <&clk IMX8MN_SYS_PLL1_80M>;
u-boot,dm-spl;
status = "okay";
};
原理:
让UART3在SPL阶段使用默认父时钟(通常为24MHz OSC),避免依赖未初始化的PLL。进入完整U-Boot阶段后可通过后续配置调整时钟。
方案2:分阶段配置时钟
/* 在非SPL阶段配置高速时钟 */
&uart3 {
assigned-clock-parents = <&clk IMX8MN_SYS_PLL1_80M>;
};
原理:
在SPL阶段仅初始化基本功能,进入完整U-Boot后通过后期配置启用高性能时钟。需确保主U-Boot阶段不会重复初始化UART3。
方案3:验证并确保PLL初始化顺序
检查SPL的时钟初始化代码(arch/arm/mach-imx/imx8m/clock_imx8mn.c),确认SYS_PLL1_80M在UART3初始化前已启用:
/* 在SPL早期初始化PLL */
void spl_early_init(void) {
/* 确保SYS_PLL1已配置 */
clock_set_target_val(IMX8MN_SYS_PLL1_80M, ...);
}
原理:
提前初始化所需PLL,确保父时钟可用。需修改U-Boot源码,适合需要高频UART的场景。
验证步骤:
测试默认时钟:
注释掉assigned-clock-parents,测量UART3的实际工作频率(应接近24MHz或80MHz的默认分频值)。
检查时钟树状态:
在U-Boot命令行使用clk dump命令,查看UART3及其父时钟的实际配置状态。
调试代码跟踪:
在drivers/clk/imx/clk-imx8mn.c中添加调试打印,确认IMX8MN_SYS_PLL1_80M是否被正确请求和启用。
根本原因总结:
SPL阶段过早尝试使用依赖PLL的时钟源导致初始化失败。i.MX8MN的SPL初始化流程中,系统PLL可能尚未配置完成,直接指定其作为父时钟会超出驱动程序的当前状态处理能力。通过简化SPL阶段的时钟配置或调整初始化顺序可解决该问题。
扩展建议:
- 查阅官方勘误表:检查NXP官方文档是否有已知的时钟初始化顺序问题。
- 更新U-Boot版本:确认是否在最新U-Boot版本中已修复相关时钟驱动问题。
- 自定义时钟初始化:若必须使用高频UART,可在SPL早期代码中主动启用所需PLL。
通过上述调整,可在不破坏现有功能的前提下解决UART3时钟初始化失败的问题。
在IMX8MN平台上遇到UART3时钟父源获取失败的问题时,可以按照以下步骤分析和解决:
问题分析:
时钟阶段冲突:
u-boot,dm-spl属性表示该外设在SPL阶段初始化。此时系统PLL可能尚未完成配置,导致尝试引用SYS_PLL1_80M时出现ID 111错误。
父时钟可用性:
在SPL阶段,默认时钟树可能使用24MHz OSC作为根时钟。直接指定SYS_PLL1_80M作为父时钟时,若PLL未启用或不可访问,会触发时钟获取失败。
U-Boot时钟驱动限制:
SPL阶段的时钟驱动可能未完全实现所有时钟父源切换逻辑,导致无法处理复杂的时钟树配置。
解决方案:
方案1:移除SPL阶段的父时钟指定
uart3 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3>;
assigned-clocks = <&clk IMX8MN_CLK_UART3>;
- assigned-clock-parents = <&clk IMX8MN_SYS_PLL1_80M>;
u-boot,dm-spl;
status = "okay";
};
原理:
让UART3在SPL阶段使用默认父时钟(通常为24MHz OSC),避免依赖未初始化的PLL。进入完整U-Boot阶段后可通过后续配置调整时钟。
方案2:分阶段配置时钟
/* 在非SPL阶段配置高速时钟 */
&uart3 {
assigned-clock-parents = <&clk IMX8MN_SYS_PLL1_80M>;
};
原理:
在SPL阶段仅初始化基本功能,进入完整U-Boot后通过后期配置启用高性能时钟。需确保主U-Boot阶段不会重复初始化UART3。
方案3:验证并确保PLL初始化顺序
检查SPL的时钟初始化代码(arch/arm/mach-imx/imx8m/clock_imx8mn.c),确认SYS_PLL1_80M在UART3初始化前已启用:
/* 在SPL早期初始化PLL */
void spl_early_init(void) {
/* 确保SYS_PLL1已配置 */
clock_set_target_val(IMX8MN_SYS_PLL1_80M, ...);
}
原理:
提前初始化所需PLL,确保父时钟可用。需修改U-Boot源码,适合需要高频UART的场景。
验证步骤:
测试默认时钟:
注释掉assigned-clock-parents,测量UART3的实际工作频率(应接近24MHz或80MHz的默认分频值)。
检查时钟树状态:
在U-Boot命令行使用clk dump命令,查看UART3及其父时钟的实际配置状态。
调试代码跟踪:
在drivers/clk/imx/clk-imx8mn.c中添加调试打印,确认IMX8MN_SYS_PLL1_80M是否被正确请求和启用。
根本原因总结:
SPL阶段过早尝试使用依赖PLL的时钟源导致初始化失败。i.MX8MN的SPL初始化流程中,系统PLL可能尚未配置完成,直接指定其作为父时钟会超出驱动程序的当前状态处理能力。通过简化SPL阶段的时钟配置或调整初始化顺序可解决该问题。
扩展建议:
- 查阅官方勘误表:检查NXP官方文档是否有已知的时钟初始化顺序问题。
- 更新U-Boot版本:确认是否在最新U-Boot版本中已修复相关时钟驱动问题。
- 自定义时钟初始化:若必须使用高频UART,可在SPL早期代码中主动启用所需PLL。
通过上述调整,可在不破坏现有功能的前提下解决UART3时钟初始化失败的问题。
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