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TJA1043的收发器,如果CAN总线出现异常,它会进入异常状态吗?

关于 TJA1043 的收发器,如果 CAN 总线出现异常,它会进入异常状态吗?一旦处于异常状态,它的行为会如何?例如,可以发送数据包但无法接收,谢谢
                                                                                                              

回帖(1)

尚文清

2025-4-8 17:44:35

TJA1043 CAN收发器在检测到总线异常时,会根据故障类型进入不同的保护状态,其行为表现如下:


1. 异常状态的触发条件



  • 总线短路:如CANH/CANL对地、电源或彼此短路。

  • 显性超时(TXD Dominant Timeout):当TXD引脚被持续拉低(显性状态)超过预设时间(典型值约1-2ms)。

  • 过热(Thermal Shutdown):芯片温度超过阈值(约165°C)。

  • 电源电压异常:如VCC或VBAT电压超出工作范围。




2. 进入异常状态后的行为



  • 总线短路或显性超时:

    • 发送受限:若因显性超时触发保护,发送器会被禁用,无法发送数据,直到TXD恢复隐性状态。

    • 接收可能受影响:若总线持续短路,接收器可能无法正确解析信号(例如总线被拉死为显性/隐性电平)。


  • 过热保护:

    • 完全关断:发送和接收功能均被禁用,直到温度恢复正常。


  • 电源异常:

    • 收发器停止工作:可能无法发送或接收数据。





3. 典型场景示例



  • 场景1:TXD显性超时

    • 行为:发送器被强制关闭,但接收器仍可监听总线。此时节点无法发送,但能接收其他节点的数据(前提是总线未被锁定)。


  • 场景2:CANH对地短路

    • 行为:发送显性位时无法拉高总线电平,导致发送失败;接收器可能因总线电平异常而无法解码数据。


  • 场景3:过热

    • 行为:收发器完全关闭,既不能发送也不能接收,直到冷却后复位。





4. 恢复方式



  • 自动恢复:某些故障(如显性超时、临时短路)在条件解除后会自动恢复。

  • 手动复位:需通过重启电源或控制器发送复位信号(如通过STB引脚)。




5. 设计建议



  • 显性超时保护:确保控制器不会持续发送显性位(如软件逻辑纠错)。

  • 总线诊断:结合CAN控制器的错误检测功能(如错误帧计数),实现快速故障隔离。

  • 热管理:在高温环境中优化PCB散热设计,避免热关断。




总结

TJA1043在总线异常时可能部分或完全禁用收发功能,具体取决于故障类型。例如,显性超时会禁用发送但保留接收能力;总线短路或过热则可能导致收发完全失效。建议通过数据手册的Fault Management章节(第8节)和Protection Features(表7)进一步验证具体行为。

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