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永磁同步直线电机的粒子群PID空间矢量控制

由于永磁同步直线电机(PMLSM)在运行过程中存在着参数变动和负载干扰等问题，因此传统 PID 控制器无法满足高精度伺服控制系统的要求。针对以上问题，提出一种基于粒子群参数全局寻优的在线自整定 PID 控制器，并通过 MAT- LAB/Simulink 对永磁同步直线电机和其空间矢量控制系统进行建模和仿真实验。仿真结果表明，采用粒子群优化算法的 PID 控制系统在指定速度 1 m/s 和加入 200 N 的负载时，比传统 PID 控制器具有更好的动态响应性能，能有效抑制推力波动而且对负载扰动具有很强的鲁棒性，其实验结果也证明了其可行性和有效性。

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永磁同步直线电机的粒子群PID空间矢量控制.pdf (2025-3-27 12:06 上传)