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[问答]

使用Mickledore生成BSP,移动到最新版本的Scarthgap v6.6.52时,驱动程序未构建,怎么解决?

当我使用 Mickledore 生成 BSP 时,moal.ko WIFI 驱动程序是自动构建的,并且位于 /lib/modules/ 中,并且 WIFI 可以正常工作。
当我移动到最新版本的 Scarthgap v6.6.52 时,驱动程序未构建。
root@imx6ull14x14evk:~
modprobe:致命:在目录 /lib/modules/6.6.52-lts-next-gce022b5618ff 中找不到模块 moal
有什么关于如何解决这个问题的建议吗?

回帖(1)

刘燕

2025-3-31 18:08:55

针对在迁移到Scarthgap v6.6.52后moal.ko驱动未构建的问题,以下是分步解决方案:




1. 确认驱动配方和配置




  • 检查配方是否存在

    确保驱动对应的Yocto配方(如moal.bb或相关包)在Scarthgap的BSP层中仍然存在,且未被移除或重命名。

    执行以下命令搜索:  


    find sources/ -name "*moal*"



  • 验证配方是否启用

    在镜像配方(如local.conf或自定义镜像文件)中,确认是否添加了驱动包:  


    IMAGE_INSTALL:append = " moal"





2. 检查内核配置兼容性




  • 查看内核配置变更

    使用bitbake -c menuconfig virtual/kernel进入内核配置界面,搜索MOAL或相关驱动选项(如WiFi驱动名称),确保其被启用(标记为[*][M])。




  • 比较新旧版本配置

    将旧版本Mickledore的.config文件与Scarthgap的配置对比,确认关键驱动选项是否保留:


    diff old_config/.config new_config/.config





3. 分析构建日志




  • 清理并重新构建驱动  


    bitbake -c cleanall moal virtual/kernel
    bitbake moal



  • 检查编译日志

    查看失败日志,定位具体错误:  


    cat tmp/work//moal//temp/log.do_compile

    常见问题包括内核API变更、头文件路径错误或依赖缺失。






4. 适配内核API变更




  • 更新驱动源码

    如果日志显示API兼容性错误(如函数签名或结构体变化),需联系驱动供应商获取适配v6.6.52内核的补丁,或手动修改代码。例如:



    • 替换已废弃的函数(如create_proc_entry -> proc_create)。

    • 调整头文件包含路径。




  • 在配方中添加补丁

    将补丁文件放入驱动配方的files/目录,并在.bb文件中引用:  


    SRC_URI += "file://fix-kernel-6.6.52-compatibility.patch"





5. 验证层和依赖配置




  • 检查层包含情况

    确保包含驱动的BSP层(如meta-moal)已添加到conf/bblayers.conf:  


    BBLAYERS += " ${BSPDIR}/sources/meta-moal"



  • 确认层兼容性

    查看层的conf/layer.conf,确认LAYERSERIES_COMPAT支持Scarthgap:  


    LAYERSERIES_COMPAT = "scarthgap"





6. 确保模块安装路径正确




  • 检查安装脚本

    在驱动配方中,确认do_install任务正确安装模块到目标路径(如${D}/lib/modules/${KERNEL_VERSION}/)。




  • 手动验证模块位置

    构建完成后,检查生成的模块是否存在于镜像的/lib/modules/6.6.52-lts-next-gce022b5618ff/目录:  


    ls tmp/deploy/images//modules/*/moal.ko





7. 临时解决方案(可选)



  • 手动加载旧版本驱动

    若急需使用,可尝试将Mickledore编译的moal.ko复制到Scarthgap系统,但需确保内核版本兼容:  
    insmod moal.ko




8. 寻求供应商支持



  • 联系硬件/WiFi模块厂商

    若驱动闭源,请求提供适配v6.6.52内核的更新版本或补丁。




通过以上步骤,逐步排查并修复驱动未构建的问题,确保驱动适配新版本内核和Yocto配置。如问题仍存,建议提供详细的构建日志和驱动配方以供进一步分析。

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