S32K在AUTOSAR中使用CAT1 ISR，是否需要执行上下文切换？

如果我们在 AUTOSAR 中使用 CAT1 ISR，是否需要执行上下文切换？另外，是否需要返回指令才能跳回到作系统？您有没有带有 CAT1 ISR 的 S32K3x4 微控制器的示例？