现代交流伺服系统中 ,永磁同步电机(PMSM)由于具有体积小 、重量轻 、结构简单 、维护方便 、运行可靠 且具备高效率 、高功率密度等优点[1-2] ,在航空航天领域以及工业自动化 、机器人等场所得到了广泛应用 . 常 规的基于比例积分控制(PI)的矢量控制方案依然能满足一定范围内的控制要求 ,但其依赖于系统的准确模 型 ,极易受到外来的扰动以及电机内部参数变化的影响 ,系统的鲁棒性不够理想[3-4] .
近年来预测控制理论中一些新型的模型预测控制(Model Predic
tive Control ,MPC)方法被相继提出 ,
该 模型可以有效地解决类似永磁同步电机这样多变量 、强耦合 、非线性 、变参数的复杂系统控制难题 ,如 H
∞ 鲁 棒模型预测控 制 、约 束 线 性 模 型 预 测 控 制 及 非 线 性 模 型 预 测 控 制 (Nonlinear Model Predictive Control , NMPC)等[5-7] .
美国 NASA Glenn
研究中心从控制角度讨论了智能发动机的发展 ,介绍了有关非线性模型
预测控制的应用 .
该方法通过预测优化手段准确控制 目标 ,
在有扰动或模型失配的情况下具有良好的鲁棒 性 .
但是 ,非线性模型预测控制基本都以单步长泰勒级数法为基础 ,求解泰勒级数也
就是求解多次微积分过程 ,计算非常复杂 .
因此 ,现有的非线性模型预测控制大部分只能用于较慢的过程控制 .
随着计算方法和电力 电子技术的快速发展 ,近些年非线性模型预测控制也被尝试应用于各类快
动态系统中 .
纯分享帖，需要者点击下方附件可免积分获取完整资料！！！
来源于网络，如有侵权，请联系删除！
长按上方图片保存到相册
复制链接