一个汇川跟西门子PLC之间通讯项目调试的笔记

刚完成了一个汇川跟西门子PLC之间通讯项目，采集IGT-DSER智能网关，两边的PLC内都不用编程的；
支持字节顺序的调整，通讯速度是毫秒级别的，与总线无差异；
该方法也可以实现西门子PLC跟三菱、欧姆龙、罗克韦尔AB等PLC之间通讯。