永磁同步电机（PMSM）是一个多变量、强耦 合、非线性、变参数的复杂对象，采用常规的 PID 控制虽然在一定范围内能满足控制要求，但当电 机内部参数发生变化以及受到外来扰动时，难以 得到满意的控制性能［1-5］。因此，近年来国内外学者
在永磁同步电机调速控制方面做了大量研究［6-10］，
如自适应控制、鲁棒控制、反演控制、直接转矩控 制、智能控制等。纯分享帖，点击附件查看全文*附件：永磁同步电机的非奇异快速终端滑模控制.pdf
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