SDMMC SD_init（） 在启用了TrustZone的项目中永久循环是怎么回事？

在启用TrustZone的LPC55S69项目中，SD_CardInit()陷入无限循环的可能原因及解决方案如下：

1. 外设访问权限问题

• 问题原因：SDMMC控制器或相关GPIO被配置为非安全外设，导致安全侧代码无法访问。


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  解决方案：

  
  
  
  
  • 使用MCUXpresso的TrustZone配置工具（如security.c文件或GUI配置器）检查以下配置：
  
  
  • 确认SDMMC控制器（如SDIF1或SDIO）的SEC_CFG标记为安全外设。
  
  
  • 确认与SD卡连接的GPIO引脚（如CLK、CMD、DATA）对应的GPIO端口（如GPIO0）被设置为安全。
  
  
  • 修改方法示例（在security.c中）：
    

    
    
    /* 设置SDMMC控制器为安全 */
    
    SYSCON->AHBCLKCTRLSET[0] = SYSCON_AHBCLKCTRL_SDIO_MASK;
    
    SYSCON->SECCTRLSET = SYSCON_SECCTRL_SDIOSEC_MASK;

  
  
  
  

  / 设置GPIO端口为安全 /
  SYSCON->AHBCLKCTRLSET[0] |= SYSCON_AHBCLKCTRL_GPIO0_MASK;
  GPIO->SECCTRL[0] |= (1U << pin_number); // 设置具体引脚为安全

  
  
  
  

2. 时钟配置错误

• 问题原因：SDMMC控制器时钟未启用或频率配置错误。


• 解决方案：
  
  
  
  • 检查时钟树配置，确保SDMMC的时钟源（如FRO_HF、PLL）已启用。
  
  
  • 验证SD_CardInit()中时钟分频配置是否适合当前SD卡版本（如HS/Default模式）。
  
  
  • 使用调试器查看SDMMC_CLK引脚是否有波形输出。
  
  

3. 内存访问权限问题

• 问题原因：SD卡数据缓冲区或代码段位于非安全内存区域。


• 解决方案：
  
  
  
  • 确保数据缓冲区（如sd_card_config_t）定义在安全内存区域（如.sdata或显式标记为安全的内存）。
  
  
  • 检查链接脚本（.ld文件），确认安全侧代码和数据的地址范围正确。
  
  

4. GPIO配置错误

• 问题原因：GPIO复用功能或电气属性未正确设置。


• 解决方案：
  
  
  
  • 确认SD卡相关的GPIO引脚已配置为SDMMC功能（如IOCON->PIO[]寄存器）。
  
  
  • 检查引脚的上拉/下拉设置，确保符合SD卡电气要求。
  
  

5. 初始化流程顺序问题

• 问题原因：引脚初始化、时钟使明、SDMMC初始化顺序错误。


• 解决方案：
  
  
  
  • 确保初始化顺序为：时钟 → GPIO → SDMMC控制器。
  
  
  • 对比原SDK示例的BOARD_Init()函数，检查是否存在缺失的初始化步骤。
  
  

调试建议

1. 定位死循环位置：通过Backtrace或单步调试，确认卡在SD_CardInit()中的具体位置（如等待CMD0响应超时）。


2. 寄存器检查：
   
   
   
   • 查看SDMMC->STATUS寄存器，确认是否有错误标志（如CMD_TIMEOUT）。
   
   
   • 检查SDMMC->CLOCK和SDMMC->POWER寄存器配置是否生效。
   
   


3. 对比SDK示例：
   
   
   
   • 使用Beyond Compare等工具，对比当前项目与SDK示例的security.c、clock_config.c、pin_mux.c文件差异。
   
   

关键配置总结

通过上述步骤逐一排查，应能解决SD卡初始化卡死的问题。

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