请问init_ipc_shm（） 是否只初始化一次？

通过在 S32G A 核上使用 C（或 C）创建多个项目来开发 IPCF 功能时，是init_ipc_shm（）允许初始化已配置的共享资源的函数仅一次在运行时？如果是，系统级别的最佳架构建议是什么？我的想法是实现一个自启动服务程序，该程序在每次器件通电期间执行一次初始化