针对你遇到的问题，以下是逐步分析和解决方案：
csi1 节点已启用且配置正确，包括时钟、电源和端口定义。例如： &csi1 {
status = "okay";
/* 其他必要属性：时钟、电源等 */
};compatible 可能需指定为桥接器型号，如 "lvds-to-mipi"），并正确连接到 CSI 端口： bridge@1a {
compatible = "your-bridge-compatible";
reg = <0x1a>; // 假设桥接器的 I2C 地址
ports {
port@0 {
bridge_out: endpoint {
remote-endpoint = <&csi1_in>;
data-lanes = <1 2>; // 与实际硬件匹配的 Lane 数量
};
};
};
};csi1 的 port 节点正确引用桥接器的 endpoint： &csi1 {
port {
csi1_in: endpoint {
remote-endpoint = <&bridge_out>;
};
};
};compatible 字符串是否匹配内核中已有的驱动（如 ti-sn65dsi86 或其他型号）。若驱动未启用，需配置内核选项（如 CONFIG_VIDEO_SN65DSI86）并重新编译。dmesg | grep -i bridge 或 lsmod 查看驱动是否加载。若未加载，可能需要手动加载模块（如 modprobe sn65dsi86）。 i2c@some-node {
bridge@1a {
compatible = "your-bridge-compatible";
reg = <0x1a>;
};
};cam1_clk 的频率是否与桥接器和摄像头需求匹配： cam1_clk: cam1-clk {
compatible = "fixed-clock";
#clock-cells = <0>;
clock-frequency = <24000000>; // 示例值，需与实际硬件匹配
};pwdn-gpios、reset-gpios）。media-ctl 工具检查拓扑： media-ctl -p -d /dev/media0 media-ctl -l "'bridge_out':1 -> 'csi1':0 [1]"dmesg | grep -iE "csi|mipi|bridge|media" 查找关键错误：data-lanes 数量与硬件匹配。endpoint 中的 data-lanes、clock-lanes 和 lane-polarity（如反转需设置 lane-polarity = <1>）。 CONFIG_VIDEO_IMX8_MEDIA=y
CONFIG_VIDEO_IMX8_ISI=y
CONFIG_VIDEO_IMX_MIPI_CSIS=y
CONFIG_VIDEO_SN65DSI86=y # 替换为实际桥接器驱动如果仍有问题，请提供完整的 DTS 片段和 dmesg 错误日志以进一步分析。
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