针对S32K344 Flexio模拟SPI程序卡死在while循环的问题,以下是逐步解决方案:
1. 检查volatile关键字
2. 验证中断服务程序(ISR)
- 问题:DMA传输完成中断未正确触发或未清除中断标志。
- 步骤:
3. 核对Flexio和DMA配置
- Flexio定时器/移位器配置:
- 确认时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)与SD卡要求一致。
- 检查数据位宽(例如8位或16位)是否匹配SPI模式。
- DMA配置:
- 确保源地址(Flexio数据寄存器)和目的地址(内存缓冲区)正确。
- 设置传输数据长度(
DMA_NDTR)与实际传输字节数一致。
- 启用DMA传输完成中断(例如
DMA_IT_TC)。
4. 调试DMA传输状态
- 在调试器中查看DMA状态寄存器(如
DMA_ISR),确认传输完成标志(TCIF)是否置位。
- 检查DMA通道是否启用(
DMA_CCRx.EN位),传输过程中该位应为1,完成后自动清零。
5. 排查内存屏障问题
6. 检查主循环逻辑
- 确保循环退出条件仅依赖
transfer_complete_flag,无其他隐藏条件。
- 避免在循环内执行阻塞操作(如延时函数),导致无法及时检测标志变化。
7. 验证硬件信号
- 使用逻辑分析仪捕获Flexio模拟的SCK、MOSI、MISO信号,确认时序符合SPI协议。
- 检查SD卡供电和上拉电阻,确保信号完整性。
8. 对比RTD示例代码
- 参考S32K3 RTD中的Flexio SPI示例(如
flexio_spi_dma_transfer),对比配置参数:
- Flexio时钟源选择(例如内部总线时钟)。
- 定时器的触发和复位条件。
- DMA请求映射到Flexio的正确触发源。
9. 调整编译器优化等级
- 暂时将编译器优化等级调整为
-O0(无优化),排除优化导致的异常。
- 在S32DS中:项目属性 > C/C++ Build > Settings > Tool Settings > Optimization > Level → None (-O0)。
10. 调试流程示例
- 设置断点:
- 在DMA ISR入口和
transfer_complete_flag = 1;处设置断点。
- 在
while (!transfer_complete_flag);后(即92行)设置断点。
- 观察现象:
- 触发传输后,程序应进入DMA ISR并置位标志。
- 退出ISR后,主循环应检测到标志变化并继续执行。
- 若未触发ISR:检查DMA中断配置和NVIC设置。
11. 代码片段示例(关键部分)
// DMA初始化片段(关键参数)
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&FLEXIO->SHIFTBUF[0]; // Flexio数据寄存器
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)tx_buffer;
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // 或PeripheralSRC
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA_CHANNEL_x, &DMA_InitStruct);
DMA_ITConfig(DMA_CHANNEL_x, DMA_IT_TC, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA_CHANNEL_x, ENABLE);
// 启动传输前复位标志
transfer_complete_flag = 0;
FLEXIO_StartTransfer(); // 触发Flexio发送
通过以上步骤逐一排查,应能定位到导致while循环无法退出的根本原因。若仍存在问题,建议提供更详细的代码片段(尤其是中断和DMA配置部分)以进一步分析。
针对S32K344 Flexio模拟SPI程序卡死在while循环的问题,以下是逐步解决方案:
1. 检查volatile关键字
2. 验证中断服务程序(ISR)
- 问题:DMA传输完成中断未正确触发或未清除中断标志。
- 步骤:
3. 核对Flexio和DMA配置
- Flexio定时器/移位器配置:
- 确认时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)与SD卡要求一致。
- 检查数据位宽(例如8位或16位)是否匹配SPI模式。
- DMA配置:
- 确保源地址(Flexio数据寄存器)和目的地址(内存缓冲区)正确。
- 设置传输数据长度(
DMA_NDTR)与实际传输字节数一致。
- 启用DMA传输完成中断(例如
DMA_IT_TC)。
4. 调试DMA传输状态
- 在调试器中查看DMA状态寄存器(如
DMA_ISR),确认传输完成标志(TCIF)是否置位。
- 检查DMA通道是否启用(
DMA_CCRx.EN位),传输过程中该位应为1,完成后自动清零。
5. 排查内存屏障问题
6. 检查主循环逻辑
- 确保循环退出条件仅依赖
transfer_complete_flag,无其他隐藏条件。
- 避免在循环内执行阻塞操作(如延时函数),导致无法及时检测标志变化。
7. 验证硬件信号
- 使用逻辑分析仪捕获Flexio模拟的SCK、MOSI、MISO信号,确认时序符合SPI协议。
- 检查SD卡供电和上拉电阻,确保信号完整性。
8. 对比RTD示例代码
- 参考S32K3 RTD中的Flexio SPI示例(如
flexio_spi_dma_transfer),对比配置参数:
- Flexio时钟源选择(例如内部总线时钟)。
- 定时器的触发和复位条件。
- DMA请求映射到Flexio的正确触发源。
9. 调整编译器优化等级
- 暂时将编译器优化等级调整为
-O0(无优化),排除优化导致的异常。
- 在S32DS中:项目属性 > C/C++ Build > Settings > Tool Settings > Optimization > Level → None (-O0)。
10. 调试流程示例
- 设置断点:
- 在DMA ISR入口和
transfer_complete_flag = 1;处设置断点。
- 在
while (!transfer_complete_flag);后(即92行)设置断点。
- 观察现象:
- 触发传输后,程序应进入DMA ISR并置位标志。
- 退出ISR后,主循环应检测到标志变化并继续执行。
- 若未触发ISR:检查DMA中断配置和NVIC设置。
11. 代码片段示例(关键部分)
// DMA初始化片段(关键参数)
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&FLEXIO->SHIFTBUF[0]; // Flexio数据寄存器
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)tx_buffer;
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; // 或PeripheralSRC
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA_CHANNEL_x, &DMA_InitStruct);
DMA_ITConfig(DMA_CHANNEL_x, DMA_IT_TC, ENABLE);
DMA_Cmd(DMA_CHANNEL_x, ENABLE);
// 启动传输前复位标志
transfer_complete_flag = 0;
FLEXIO_StartTransfer(); // 触发Flexio发送
通过以上步骤逐一排查,应能定位到导致while循环无法退出的根本原因。若仍存在问题,建议提供更详细的代码片段(尤其是中断和DMA配置部分)以进一步分析。
举报