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永磁同步电机伺服系统PI参数整定

在永磁同步电机伺服系统电流、转速控制中，通常采用的 PI 控制器与电流环、转速环的稳定性和动态性能紧密相关。通过分析伺服系统的限制条件和参数特性，论述了电流环、转速环控制指标的设定原则，并提出了合理有效的 PI 控制器参数整定方法，在满足系统稳定的前提下实现了良好的动态性能。实验结果验证了控制指标设定的合理性和整定方法的有效性。
*附件：永磁同步电机伺服系统PI参数整定.pdf

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