请问MCIMX6Q的芯片有没有类似于MCIMX6ULL这样的简易bsp包？

你好，我想请问一下MCIMX6Q的芯片有没有类似于MCIMX6ULL这样的简易bsp包，而不是LINUX环境下的bsp包，我想尝试在MCIMX6Q下运行非LINUX的其他实时操作系统（RT-thread系统），这样的bsp包对于移植来说有很大的帮助。