如何创建一个使用掩码或ID向Linux主机发送一些流量的过滤器？

我正在尝试设置 LLCE 过滤器，将 can10 上的一些消息路由到 can11，并将其他消息路由到主机。
首先，我想问一下 debugfs 接口的文档在哪里。S32G2_LinuxBSP_42.0_User_Manual.pdf 中有一个示例，修改此示例允许在接口之间创建过滤器。但是，我不确定如何创建一个使用掩码或 ID 向 Linux 主机发送一些流量的过滤器。
文件 /sys/kernel/debug/llce_can_core/can_destinations/add/README 是指 LLCE 固件用户指南。我在哪里可以找到此文档，或者 LLCE 过滤器配置的更多示例？