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S32K3 Jlink为什么无法debug？

S32K344 使用Jlink  debug , 无法访问 0x20000000 地址内容





SEGGER J-Link GDB 服务器 v7.92a 命令行版本
JLinkARM.dll V7.92a（DLL 编译于 2023 年 8 月 16 日 15：34：08）
命令行： -if swd -device S32K344 -endian little -speed auto -port 2331 -swoport 2332 -telnetport 2333 -vd -ir -localhostonly 1 -singlerun -strict -timeout 0 -nogui
-----GDB Server 启动设置-----
GDBInit 文件：无
GDB 服务器监听端口：2331
SWO 原始输出侦听端口：2332
终端 I/O 端口：2333
接受远程连接：仅限 localhost
生成日志文件：off
验证下载：在
init regs on start： on
静音模式：关闭
单次运行模式：开
目标连接超时：0 毫秒
------J-Link 相关设置------
J-Link 主机接口：USB
J-Link 脚本：无
J-Link 设置文件：无
------Target 相关设置------
目标设备：S32K344
目标设备参数：无
目标接口：SWD
目标接口速度：auto
目标字节序：little
正在连接到 J-Link...
J-Link 已连接。
固件：J-Link V9 编译时间：2021 年 5 月 7 日 16：26：12
硬件：V9.60
序列号：69661698
功能： RDI， GDB， FlashDL， FlashBP， JFlash
正在检查目标电压...
目标电压：3.87 V
侦听 TCP/IP 端口 2331
正在连接到 target...
正在初始化 CPU 寄存器...已连接到目标
正在等待 GDB 连接...连接到 0000：0000：0000：0000：0000：0000：0000：0000：0001
GDB 客户端（连接 1304）向 GDB 服务器请求target.xml
读取公共寄存器：从硬件读取寄存器 'r0' （4 字节）：0x00000000
从硬件读取寄存器 'r1' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r2' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r3' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r4' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r5' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r6' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r7' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r8' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r9' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r10' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r11' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r12' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'sp' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'lr' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'pc' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'xpsr' （4 字节）： 0x00000001
读取 4 字节 @ 地址 0x00000000（数据 = 0x00000000）
读取 2 字节 @ 地址 0x00000000（数据 = 0x0000）
接收到的监控命令：speed 1000
目标接口速度设置为 1000 kHz
收到的 monitor 命令：clrbp
接收到的 monitor 命令：reset
重置目标
收到的 monitor 命令：halt
正在停止目标 CPU...
...目标已暂停 （PC = 0x20000008）
收到的 monitor 命令：regs
R0 = 20404000，R1 = 000000000，R2 = DEADBEEF，R3 = C0000000
R4 = E000E000，R5 = 000000000，R6 = 000000000，R7 = 000000000
R8 = 000000000，R9 = 000000000，R10= 00000000，R11= 20400AB8
R12= 20400068，R13= 20020000，MSP= 20020000，PSP= 204003D8
R14（LR） = 00404BF7，R15（PC） = 20000008
XPSR 61000003、APSR 60000000、EPSR 01000000、IPSR 00000003
CFBP 00001000，控制 00，故障掩码 00，BASEPRI 1000，PRIMASK 00
安全扩展寄存器：
MSP_S = 00000000，MSPLIM_S = 000000000
PSP_S = 00000000，PSPLIM_S = 000000000
MSP_NS = 20020000，MSPLIM_NS = 00000000
PSP_NS = 204003D8，PSPLIM_NS = 000000000
CONTROL_S 00、FAULTMASK_S 00、BASEPRI_S 00、PRIMASK_S 00
CONTROL_NS 00、FAULTMASK_NS 00、BASEPRI_NS 1000、PRIMASK_NS 00
读取公共寄存器：从硬件读取寄存器 'r0' （4 字节）：0x00404020
从硬件读取寄存器 'r1' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r2' （4 字节）： 0xEFBEADDE
从硬件读取寄存器 'r3' （4 字节）： 0x000000C0
从硬件读取寄存器 'r4' （4 字节）： 0x00E000E0
从硬件读取寄存器 'r5' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r6' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r7' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r8' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r9' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r10' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r11' （4 字节）： 0xB80A4020
从硬件读取寄存器 'r12' （4 字节）： 0x68004020
从硬件读取寄存器 'sp' （4 字节）： 0x00000220
从硬件读取寄存器 'lr' （4 字节）： 0xF74B4000
从硬件读取寄存器 'pc' （4 字节）： 0x08000020
从硬件读取寄存器 'xpsr' （4 字节）： 0x03000061
接收到监控命令：speed auto
选择自动目标接口速度 （2000 kHz）
收到的 monitor 命令：flash breakpoints 1
已启用 Flash 断点
收到的 monitor 命令：semihosting enable
已启用半托管（Handle on breakpoint instruction hit）
收到的 monitor 命令：semihosting IOClient 1
半托管 I/O 设置为 TELNET 客户端
收到的监控命令：SWO DisableTarget 0xFFFFFFFF
禁用 SWO 失败。
收到的监控命令：SWO EnableTarget 0 0 0x1 0
SWO 启用成功。
读取 64 字节 @ 地址 0x00400E80
读取 4 字节 @ 地址 0x00400F48（数据 = 0x0040E2AC）
读取 4 字节 @ 地址 0x00400F48（数据 = 0x0040E2AC）
读取 2 字节 @ 地址 0x00400EB0（数据 = 0x4825）
收到的 monitor 命令：clrbp
接收到的 monitor 命令：reset
重置目标
收到的 monitor 命令：halt
正在停止目标 CPU...
...目标已暂停 （PC = 0x20000004）
正在下载 16096 字节 @ 地址 0x00400000 - 验证正常
正在下载 16000 字节 @ 地址 0x00403EE0 - 验证正常
正在下载 15856 字节 @ 地址 0x00407D60 - 验证正常
正在下载 15060 字节 @ 地址 0x0040BB50 - 验证正常
正在下载 12 字节 @ 地址 0x0040F624 - 验证正常
正在下载 4 字节 @ 地址 0x0040F630 - 验证正常
写入寄存器 'pc' = 0x00400C20
比较闪光灯 [....................]做。
擦除闪光灯 [....................]做。
编程闪存 [....................]做。
读取 64 字节 @ 地址 0x00400E80
读取 4 字节 @ 地址 0x00400F48（数据 = 0x0040E2AC）
读取 4 字节 @ 地址 0x00400F48（数据 = 0x0040E2AC）
读取 2 字节 @ 地址 0x00400EB0（数据 = 0x4825）
读取 4 字节 @ 地址 0x00400F48（数据 = 0x0040E2AC）
读取 4 字节 @ 地址 0x00400F48（数据 = 0x0040E2AC）
读取 2 字节 @ 地址 0x00400EB0（数据 = 0x4825）
收到的 monitor 命令：regs
R0 = 0033799C，R1 = 00000000，R2 = DEADBEEF，R3 = C0000000
R4 = E000E000，R5 = 000000000，R6 = 000000000，R7 = 000000000
R8 = 000000000，R9 = 000000000，R10= 00000000，R11= 20400AB8
R12= 20400068，R13= 20020000，MSP= 20020000，PSP= 204003D8
R14（LR） = 00404BF7，R15（PC） = 20000004
XPSR 01000003、APSR 000000000、EPSR 01000000、IPSR 00000003
CFBP 00001000，控制 00，故障掩码 00，BASEPRI 1000，PRIMASK 00
安全扩展寄存器：
MSP_S = 00000000，MSPLIM_S = 000000000
PSP_S = 00000000，PSPLIM_S = 000000000
MSP_NS = 20020000，MSPLIM_NS = 00000000
PSP_NS = 204003D8，PSPLIM_NS = 000000000
CONTROL_S 00、FAULTMASK_S 00、BASEPRI_S 00、PRIMASK_S 00
CONTROL_NS 00、FAULTMASK_NS 00、BASEPRI_NS 1000、PRIMASK_NS 00
读取公共寄存器：从硬件读取寄存器 'r0' （4 字节）：0x9C793300
从硬件读取寄存器 'r1' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r2' （4 字节）： 0xEFBEADDE
从硬件读取寄存器 'r3' （4 字节）： 0x000000C0
从硬件读取寄存器 'r4' （4 字节）： 0x00E000E0
从硬件读取寄存器 'r5' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r6' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r7' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r8' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r9' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r10' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r11' （4 字节）： 0xB80A4020
从硬件读取寄存器 'r12' （4 字节）： 0x68004020
从硬件读取寄存器 'sp' （4 字节）： 0x00000220
从硬件读取寄存器 'lr' （4 字节）： 0xF74B4000
从硬件读取寄存器 'pc' （4 字节）： 0x04000020
从硬件读取寄存器 'xpsr' （4 字节）： 0x03000001
设置断点 @ 地址 0x00400EB0，种类 = 2，类型 = THUMB，BPHandle = 0x0005
正在启动目标 CPU...
...目标已暂停 （DBGRQ， PC = 0x20000000）
读取公共寄存器：从硬件读取寄存器 'r0' （4 字节）：0x9C793300
从硬件读取寄存器 'r1' （4 字节）： 0xFFFFFFFF
从硬件读取寄存器 'r2' （4 字节）： 0xEFBEADDE
从硬件读取寄存器 'r3' （4 字节）： 0x000000C0
从硬件读取寄存器 'r4' （4 字节）： 0x00E000E0
从硬件读取寄存器 'r5' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r6' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r7' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r8' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r9' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r10' （4 字节）： 0x00000000
从硬件读取寄存器 'r11' （4 字节）： 0xB80A4020
从硬件读取寄存器 'r12' （4 字节）： 0x68004020
从硬件读取寄存器 'sp' （4 字节）： 0x00000220
从硬件读取寄存器 'lr' （4 字节）： 0xF74B4000
从硬件读取寄存器 'pc' （4 字节）： 0x00000020
从硬件读取寄存器 'xpsr' （4 字节）： 0x03000081
删除断点 @ 地址 0x00400EB0，大小 = 2
读取 4 字节 @ 地址 0x20000000（数据 = 0x2202E8E0）
读取 2 字节 @ 地址 0x20000000（数据 = 0xE8E0）
读取 2 字节 @ 地址 0x20000002（数据 = 0x2202）
读取 4 字节 @ 地址 0x00404BF6（数据 = 0xFFFFFFFF）
读取 64 字节 @ 地址 0x20020000
警告：无法读取内存 @ 地址 0x20020000
警告：无法读取内存 @ 地址 0x20020014
读取 64 字节 @ 地址 0x20020000
警告：无法读取内存 @ 地址 0x20020000
警告：无法读取内存 @ 地址 0x20020014
读取 64 字节 @ 地址 0x20000000
读取 64 字节 @ 地址 0x1FFFFFC0
警告：无法读取内存 @ 地址 0x1FFFFFC0
警告：无法读取内存 @ 地址 0x1FFFFFFE
读取 64 字节 @ 地址 0x20000040
读取 64 字节 @ 地址 0x1FFFFFC0
警告：无法读取内存 @ 地址 0x1FFFFFC0
警告：无法读取内存 @ 地址 0x1FFFFFFE
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      

回帖（1）

红旧衫

2025-3-2 13:18:42

针对S32K344使用J-Link无法访问0x20000000地址的问题，以下是逐步排查和解决方案：



1. 检查硬件连接



  • SWD接口：确认SWDIO（通常为PTA3）和SWCLK（PTA2）接线正确，接触良好，无短路或虚焊。

  • 电源与接地：确保目标板供电稳定（3.3V），J-Link与目标板共地。用万用表测量电压是否正常。

  • 复位引脚：检查复位电路是否正常，尝试手动复位后再连接调试器。



2. 调整SWD速度与模式



  • 降低SWD时钟：在J-Link命令行中手动设置低速（如-speed 1000或更低），避免因信号干扰导致通信失败。

  • 更换线缆/接口：使用短且屏蔽的线缆连接，排除物理干扰。



3. 验证J-Link兼容性



  • 更新软件/固件：

    • 下载最新版J-Link软件，确认支持S32K344。

    • 通过J-Link Commander输入exec setsn=xxxxxxxx（若有许可证）并升级固件。


  • 使用J-Link Commander测试连接：
    JLink.exe -device S32K344 -if SWD -speed 1000
    
> connect
    
> mem32 0x20000000 4  # 尝试读取RAM地址

    若返回错误，检查输出日志（如Can not read memory或CPU is not halted）。




4. 确认芯片状态与初始化



  • 复位后立即暂停：在GDB服务器参数中添加-halt或在初始化脚本中执行monitor reset halt，确保芯片复位后暂停在初始状态。

  • 初始化RAM和时钟：

    • 若芯片未初始化，RAM可能不可用。在调试前运行以下命令（通过GDB或J-Link脚本）：
      monitor reset
      
monitor halt
      
# 执行初始化代码（如通过load命令加载含初始化的固件）




5. 检查内存保护与安全配置



  • 禁用MPU/安全域：若项目启用了MPU或TrustZone，调试时需临时关闭相关设置。在连接后执行：
    monitor write register MSP 0x20001000  # 示例：设置堆栈指针
    
monitor write register CPACR 0x00F00000 # 启用FPU（如需）

  • 检查选项字节：使用厂商工具（如S32 Design Studio）确认调试接口未锁定。



6. 使用正确的调试配置



  • GDB初始化脚本：在GDB启动时加载初始化脚本（如init.gdb），包含必要的硬件初始化命令：
    target remote localhost:2331
    
monitor reset halt
    
monitor flash device = S32K344
    
# 添加其他初始化命令（如时钟配置）

  • 避免优化干扰：在工程编译选项中关闭优化（-O0），确保调试时代码与内存映射一致。



7. 其他可能原因



  • 芯片损坏：更换同型号芯片测试。

  • 软件冲突：关闭其他占用USB或调试端口的程序（如IDE、烧录工具）。



快速验证步骤




  1. J-Link Commander直连测试：


    JLink.exe -device S32K344 -if SWD -speed 1000
    
> connect
    
> halt
    
> mem32 0x20000000 4


    • 若成功读取，问题可能出在GDB配置；若失败，继续排查硬件或初始化。




  2. 更新S32K3支持包：在S32 Design Studio或IDE中安装最新SDK和设备支持包。





通过以上步骤应能定位问题根源。若仍无法解决，建议提供J-Link Commander的完整输出日志或截图，以便进一步分析。

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