IMX8ULP如何通过修改u-boot dtsi在启动时启用WiFi和蓝牙？

在IMX8ULP EVK上通过修改U-Boot设备树（dtsi/dts）启用WiFi和蓝牙的步骤如下：

1. 定位并编辑设备树文件

• 进入U-Boot源码目录，找到板级设备树文件，通常位于arch/arm/dts/，例如：
  
  
  
  • imx8ulp-evk.dts：主设备树文件
  
  
  • 包含的dtsi文件可能为imx8ulp.dtsi或板级特定的include文件。
  
  

2. 启用SDIO接口（WiFi模块）

WiFi通常通过SDIO接口连接，确保对应的usdhc节点状态为okay：

   &usdhc2 {

       pinctrl-names = "default";

       pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>;

       bus-width = <4>;

       non-removable;

       wifi-host;

       status = "okay";

   };

• 检查pinctrl配置是否正确，确保GPIO引脚复用为SDIO功能。


• non-removable和wifi-host属性可能需添加，具体依模块需求。

3. 启用UART或USB接口（蓝牙模块）

蓝牙可能通过UART或USB连接，启用对应节点：

   /* 若使用UART */

   &lpuartX {  // 替换X为实际UART编号，如lpuart5

       pinctrl-names = "default";

       pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuartX>;

       status = "okay";

   };



   /* 若使用USB */

   &usbX {  // 替换为正确的USB控制器

       status = "okay";

   };

4. 配置电源和复位GPIO

在设备树中配置模块的电源使能和复位引脚：

   /* 示例：WiFi模块的电源控制 */

   &gpioX {  // 替换为实际GPIO控制器

       wifi_pwr_en {

           gpio-hog;

           gpios = ; // 替换PIN_XX

           output-high;

           line-name = "wifi_pwr_en";

       };

   };

5. 检查时钟和电源域配置

确保相关外设的时钟和电源域已启用：

   &clk IMX8ULP_CLK_USDHC2> {

       clock-frequency = <200000000>;

       status = "okay";

   };



   &pd IMX8ULP_PD_USDHC2> {

       status = "okay";

   };

6. 同步内核与U-Boot设备树

确保内核的设备树（linux/arch/arm64/boot/dts/）中的WiFi/蓝牙配置与U-Boot一致，避免初始化冲突。

7. 编译并更新U-Boot

   make imx8ulp_evk_defconfig

   make

将生成的u-boot-dtb.bin烧录到设备。

8. 验证硬件初始化

U-Boot启动时，通过dm tree或mmc list等命令确认SDIO控制器已初始化，UART/USB节点状态正确。

注意事项

• 模块依赖的固件：部分WiFi/蓝牙模块需在Linux加载固件（如sd8997_bt.bin），确保固件位于文件系统的/lib/firmware/目录。


• 设备树绑定文档：参考NXP提供的设备树绑定文档，确认属性兼容性（如compatible = "nxp,88w8987"）。


• 调试工具：在U-Boot中使用mmc read、gpio status等命令调试硬件状态。

通过以上步骤，WiFi和蓝牙模块应在启动时由U-Boot正确初始化，Linux内核随后可加载驱动并启用功能。

   &usdhc2 {

       pinctrl-names = "default";

       pinctrl-0 = <&pinctrl_usdhc2>;

       bus-width = <4>;

       non-removable;

       wifi-host;

       status = "okay";

   };

   /* 若使用UART */

   &lpuartX {  // 替换X为实际UART编号，如lpuart5

       pinctrl-names = "default";

       pinctrl-0 = <&pinctrl_lpuartX>;

       status = "okay";

   };



   /* 若使用USB */

   &usbX {  // 替换为正确的USB控制器

       status = "okay";

   };

   /* 示例：WiFi模块的电源控制 */

   &gpioX {  // 替换为实际GPIO控制器

       wifi_pwr_en {

           gpio-hog;

           gpios = ; // 替换PIN_XX

           output-high;

           line-name = "wifi_pwr_en";

       };

   };

   &clk IMX8ULP_CLK_USDHC2> {

       clock-frequency = <200000000>;

       status = "okay";

   };



   &pd IMX8ULP_PD_USDHC2> {

       status = "okay";

   };

   make imx8ulp_evk_defconfig

   make

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