在S32K312上实现安全恢复应用程序的机制需要结合HSE（硬件安全引擎）和启动流程设计。以下是分步解决方案：
1. AB更新配置与复位计数器
- 双分区设计：将Flash分为主应用分区（A）和备份/恢复分区（B）。HSE负责验证两个分区的签名。
- 复位计数器：在非易失性存储（如HSE受保护的NVM）中维护复位计数器。每次启动失败（如签名验证失败）时递增。
- 阈值触发恢复：当连续复位超过8次，HSE标记主分区为无效，强制从备份分区（B）启动。
2. CUST_DEL IVT的作用
- 恢复程序IVT存储：在CUST_DEL区域预置恢复程序的IVT，指向备份分区（B）的入口地址。
- 安全验证：HSE在切换前需验证备份分区IVT的完整性和真实性，防止恶意代码执行。
- 地址重定向：当复位计数器超限时，HSE修改启动地址，从CUST_DEL IVT加载恢复程序。
3. IVT丢失/损坏时的HSE恢复机制
- ROM Bootloader协作：若主IVT无效，ROM Bootloader触发HSE恢复流程。
- HSE固件内置恢复逻辑：
- HSE从预定义安全地址（如CUST_DEL或独立恢复分区）加载恢复程序的IVT。
- 验证恢复程序签名后，跳转执行恢复代码。
- 恢复程序功能：
- 修复主分区（如通过安全通信下载新固件）。
- 复位计数器清零，恢复正常启动流程。
4. 关键实现步骤
HSE配置：
- 集成复位计数器管理，使用HSE安全NVM存储计数。
- 为恢复程序配置独立的密钥，确保签名验证通过。
链接脚本调整：
安全启动流程：
+-----------------+ +-----------------+ +-----------------+
| ROM Bootloader | --> | HSE验证主IVT | --> | 验证成功？ |
+-----------------+ +-----------------+ +-------|---------+
|
否 | 是
+----------------------+ |
| 递增复位计数器 | <--------------------------+
| 若计数器≥8，标记主分区无效 | |
+----------------------+ |
| |
v v
+----------------------+ +---------------------+
| 从CUST_DEL加载备份IVT | | 执行主应用程序 |
| HSE验证备份IVT签名 | +---------------------+
+----------------------+
|
v
+----------------------+
| 执行恢复应用程序 |
+----------------------+
5. 保护措施
- 写保护：通过Flash配置寄存器保护CUST_DEL区域，防止运行时篡改。
- 恢复程序隔离：将恢复程序存储在独立的Flash分区，避免与主应用冲突。
- HSE固件签名：确保HSE自身固件的完整性，防止攻击者绕过验证。
6. 验证与测试
- 模拟IVT损坏：通过调试工具手动擦除主IVT，观察HSE是否触发恢复流程。
- 复位计数器测试：强制使主应用启动失败，检查计数器是否递增并最终切换分区。
- 恢复程序功能测试：验证恢复程序能否通过安全通信（如CAN/UART）修复主分区。
通过上述设计，S32K312可在不依赖JTAG的情况下，通过HSE和CUST_DEL IVT实现安全恢复，即使主IVT损坏也能保障系统可靠性。
在S32K312上实现安全恢复应用程序的机制需要结合HSE（硬件安全引擎）和启动流程设计。以下是分步解决方案：
1. AB更新配置与复位计数器
- 双分区设计：将Flash分为主应用分区（A）和备份/恢复分区（B）。HSE负责验证两个分区的签名。
- 复位计数器：在非易失性存储（如HSE受保护的NVM）中维护复位计数器。每次启动失败（如签名验证失败）时递增。
- 阈值触发恢复：当连续复位超过8次，HSE标记主分区为无效，强制从备份分区（B）启动。
2. CUST_DEL IVT的作用
- 恢复程序IVT存储：在CUST_DEL区域预置恢复程序的IVT，指向备份分区（B）的入口地址。
- 安全验证：HSE在切换前需验证备份分区IVT的完整性和真实性，防止恶意代码执行。
- 地址重定向：当复位计数器超限时，HSE修改启动地址，从CUST_DEL IVT加载恢复程序。
3. IVT丢失/损坏时的HSE恢复机制
- ROM Bootloader协作：若主IVT无效，ROM Bootloader触发HSE恢复流程。
- HSE固件内置恢复逻辑：
- HSE从预定义安全地址（如CUST_DEL或独立恢复分区）加载恢复程序的IVT。
- 验证恢复程序签名后，跳转执行恢复代码。
- 恢复程序功能：
- 修复主分区（如通过安全通信下载新固件）。
- 复位计数器清零，恢复正常启动流程。
4. 关键实现步骤
HSE配置：
- 集成复位计数器管理，使用HSE安全NVM存储计数。
- 为恢复程序配置独立的密钥，确保签名验证通过。
链接脚本调整：
安全启动流程：
+-----------------+ +-----------------+ +-----------------+
| ROM Bootloader | --> | HSE验证主IVT | --> | 验证成功？ |
+-----------------+ +-----------------+ +-------|---------+
|
否 | 是
+----------------------+ |
| 递增复位计数器 | <--------------------------+
| 若计数器≥8，标记主分区无效 | |
+----------------------+ |
| |
v v
+----------------------+ +---------------------+
| 从CUST_DEL加载备份IVT | | 执行主应用程序 |
| HSE验证备份IVT签名 | +---------------------+
+----------------------+
|
v
+----------------------+
| 执行恢复应用程序 |
+----------------------+
5. 保护措施
- 写保护：通过Flash配置寄存器保护CUST_DEL区域，防止运行时篡改。
- 恢复程序隔离：将恢复程序存储在独立的Flash分区，避免与主应用冲突。
- HSE固件签名：确保HSE自身固件的完整性，防止攻击者绕过验证。
6. 验证与测试
- 模拟IVT损坏：通过调试工具手动擦除主IVT，观察HSE是否触发恢复流程。
- 复位计数器测试：强制使主应用启动失败，检查计数器是否递增并最终切换分区。
- 恢复程序功能测试：验证恢复程序能否通过安全通信（如CAN/UART）修复主分区。
通过上述设计，S32K312可在不依赖JTAG的情况下，通过HSE和CUST_DEL IVT实现安全恢复，即使主IVT损坏也能保障系统可靠性。
举报
