使用H723的SPI6+BDMA组合，通信过程经常报UDR和OVR错误中断怎么解决？

针对STM32 H723使用SPI6+BDMA时频繁出现UDR（Underrun）和OVR（Overrun）错误的问题，以下是逐步解决方案：

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1. 降低SPI时钟频率

• 问题：高SPI时钟可能导致DMA传输速度跟不上。


• 解决：尝试逐步降低SPI的SCK频率（如从50MHz降至25MHz），观察是否错误减少。


• 配置方法：在SPI初始化代码中调整SPI_BaudRatePrescaler参数。

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2. 检查DMA缓冲区配置

• 问题：DMA缓冲区过小或未使用循环模式。


• 解决：
  
  
  
  • 增大接收和发送缓冲区（如从256字节增至512字节）。
  
  
  • 启用DMA循环模式（Circular Mode），避免缓冲区溢出。
  
  


• 配置示例：
  

  hdma_rx.Init.PeriphRequest = BDMA_REQUEST_SPI6_RX;
  
  hdma_rx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;  // 循环模式
  
  hdma_tx.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;

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3. 确保中断优先级和错误处理

• 问题：DMA或SPI中断被阻塞，导致数据未及时处理。


• 解决：
  
  
  
  • 提升SPI和BDMA相关中断的优先级（如使用HAL_NVIC_SetPriority）。
  
  
  • 在SPI错误中断回调函数中清除错误标志并复位SPI。
  
  


• 代码片段：
  

  void HAL_SPI_ErrorCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
  
  if (hspi->Instance == SPI6) {
  
    __HAL_SPI_CLEAR_UDRFLAG(hspi);  // 清除UDR标志
  
    __HAL_SPI_CLEAR_OVRFLAG(hspi);  // 清除OVR标志
  
    HAL_SPI_DeInit(hspi);
  
    HAL_SPI_Init(hspi);
  
    // 重新启动DMA传输
  
  }
  
  }

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4. 配置DMA双缓冲（Double Buffer）

• 问题：单缓冲区切换时导致数据覆盖。


• 解决：启用DMA双缓冲模式，交替处理数据。


• 配置示例：
  

  hdma_rx.Init.DoubleBufferMode = ENABLE;
  
  hdma_rx.Init.MemoryBurst = DMA_MBURST_INC4;
  
  HAL_DMAEx_MultiBufferStart_IT(&hdma_rx, (uint32_t)&SPI6->RXDR, rx_buf0, rx_buf1, BUFFER_SIZE);

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5. 缓存一致性处理（Cache Coherency）

• 问题：H7的Cache导致DMA访问内存数据不一致。


• 解决：
  
  
  
  • 使用SCB_CleanDCache_by_Addr或SCB_InvalidateDCache_by_Addr维护缓存。
  
  
  • 通过MPU配置DMA缓冲区内存为非缓存（Non-Cacheable）或写透（Write-Through）。
  
  


• 代码示例：
  

  // 发送前清理发送缓冲区缓存
  
  SCB_CleanDCache_by_Addr(tx_buffer, BUFFER_SIZE);
  
  // 接收后无效化接收缓冲区缓存
  
  SCB_InvalidateDCache_by_Addr(rx_buffer, BUFFER_SIZE);

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6. 检查DMA触发和SPI使能顺序

• 问题：DMA未启动时SPI已开始传输。


• 解决：确保先启动DMA，再使能SPI传输。


• 正确顺序：
  

  HAL_DMA_Start_IT(&hdma_rx, (uint32_t)&SPI6->RXDR, (uint32_t)rx_buf, BUFFER_SIZE);
  
  HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tx, (uint32_t)tx_buf, (uint32_t)&SPI6->TXDR, BUFFER_SIZE);
  
  HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi6, tx_buf, rx_buf, BUFFER_SIZE);

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7. 验证硬件信号完整性

• 问题：SCK/MISO/MOSI信号受干扰导致通信错误。


• 解决：
  
  
  
  • 检查PCB走线是否匹配SPI高速信号要求（阻抗、长度）。
  
  
  • 使用示波器监测SCK和数据线波形，确认无振铃或过冲。
  
  

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8. 使用STM32CubeMonitor调试

• 操作：通过实时监控SPI6和BDMA寄存器（如SPI_SR、BDMA_CxCR），分析错误触发时的状态。

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总结

通过调整SPI/DMA配置、优化中断处理、确保缓存一致性，并验证硬件信号，可有效解决UDR和OVR错误。若问题仍存在，建议逐步简化代码（如禁用其他外设），定位冲突源。

这就看你程序逻辑了。


UDR表示发生了underrun错误，发生在从模式的发送阶段的发送FIFO为空时。


确保在主机启动时钟之前，TxFIFO中已经有足够的数据。


在TxFIFO为空时，不要清除UDR标志。确保在清除UDR标志之前，TxFIFO中已经有数据。


至于OVR错误，那就比较常见，发生在接收时前面数据没取走又来新数据了。尽量保证数据提取的即使性。


合理安排代码中的中断，不必要的中断就别开了，比方DMA传输半完成中断，中断处理代码力求简洁。

可以屏蔽其他代码试试，或者固定和简化通讯数据。


看看是配置上的问题还是软件架构上的问题。