CubeIDE下载程序时报错Target no device found，但是ST-LinkUpgrade可以识别到且可以更新固件，为什么？

                                                                                                                     


STMicroelectronics ST-LINK GDB server. Version 7.8.0
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Starting server with the following options:
Persistent Mode            : DisabledLogging Level              : 1Listen Port Number         : 31234Status Refresh Delay       : 15sVerbose Mode               : DisabledSWD Debug                  : EnabledInitWhile                  : EnabledTarget no device found
Error in initializing ST-LINK device.
Reason: No device found on target.
早上还可以下载的。