使用stm32F103的USART的lin通讯模式，TX,RX,GND,三根线怎么和lin总线连接？

在使用STM32F103的USART LIN模式时，需结合硬件电路和软件配置实现与LIN总线的连接。以下是分步说明：

硬件连接

LIN总线为单线通信，需通过LIN收发器芯片（如TJA1020、MCP2003等）实现电平转换和信号处理。连接方式如下：

1. STM32的TX引脚 → 连接到LIN收发器的TXD（发送输入）。


2. STM32的RX引脚 → 连接到LIN收发器的RXD（接收输出）。


3. STM32的GND → 连接到LIN总线的GND（共地）。


4. LIN收发器的LIN引脚 → 连接到LIN总线的信号线。


5. 上拉电阻：LIN总线需在主节点端接一个1kΩ~10kΩ的上拉电阻至12V（若收发器未集成）。

软件配置

在STM32F103中配置USART为LIN模式：

1. 
   

   使能USART时钟：

   
   

   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USARTx, ENABLE);

   
   


2. 
   

   配置GPIO为复用推挽输出（TX）和浮空输入（RX）：

   
   

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_TX;
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
   GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);
   
   
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_RX;
   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   
   GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

   
   


3. 
   

   配置USART为LIN模式：

   
   

   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;  // LIN典型波特率（如19.2kbps）
   
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
   
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
   
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
   
   USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
   
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
   
   USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
   
   
   
   // 使能LIN模式
   
   USART_LINCmd(USARTx, ENABLE);

   
   


4. 
   

   配置Break信号检测（从节点需启用）：

   
   

   USART_LINBreakDetectLengthConfig(USARTx, USART_LINBreakDetectLength_11b);
   
   USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_LBD, ENABLE); // 使能Break中断

   
   


5. 
   

   发送Break信号（主节点需生成）：

   
   

   USART_SendBreak(USARTx); // 发送13位Break字符

   
   

注意事项

1. 电平匹配：STM32的IO为3.3V，需通过LIN收发器（如TJA1020）转换为LIN总线的12V电平。


2. 主从节点区别：
   
   
   
   • 主节点：需提供上拉电阻，主动发送Break信号和帧头。
   
   
   • 从节点：需启用Break检测，并响应主节点指令。
   
   


3. 协议栈支持：建议使用成熟的LIN协议栈（如Vector或开源实现）处理帧校验、调度表等功能。

通过以上步骤，可实现STM32F103与LIN总线的可靠通信。

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