FreeRTOS（V9.0）中创建信号量的函数都没有被定义，因此用不了，怎么解决

问题背景：我想要使用信号量，结果查找了整个工程都没有创建信号量的函数。我还以为是我自己移植有问题，因此还特地下载了其他人移植好的工程进行编程。结果也没有创建信号量的函数。不论是二值信号量创建函数vSemaphoreCreateBinary（）还是计数信号量的创建函数xSemaphoreCreateCounting（）都没有被定义过。我一定要使用信号量，这怎么解决？