为了在STM32F723开发板上测试USB HS眼图并解决编译错误，请按照以下步骤操作：
1. 确认硬件和软件环境
- 硬件：确保开发板的USB HS接口已正确连接（需确认是否使用外部PHY或内置HS PHY）。
- 软件：使用STM32CubeMX生成USB HS工程，并安装最新HAL库（如STM32CubeF7）。
2. 关键代码修改
2.1 启用测试模式宏
在 usbd_conf.h 中启用测试模式：
#define USBD_HS_TESTMODE_ENABLE
2.2 修改底层驱动函数
在 usbd_ll_stm32f7.c 中修改 USBD_LL_TestMode 函数：
void USBD_LL_TestMode(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t test_mode) {
USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = pdev->pData; // 获取USB实例
// 进入测试模式
switch(test_mode) {
case TEST_J:
case TEST_K:
case TEST_SE0_NAK:
case TEST_PACKET:
case TEST_FORCE_ENABLE:
USBx->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBDEN; // 使能眼图测试
USBx->DCTL = (test_mode << 4); // 设置测试模式
break;
default:
break;
}
}
2.3 解决编译错误
- 错误原因：新版HAL库使用结构体指针（如
USB_OTG_HS）替代旧版宏（如USBx_DEVICE）。
- 修改方法：
- 将代码中所有
USBx_DEVICE 替换为 USBx->DEVICE。
- 若提示
USBx_BASE 未定义，直接使用寄存器结构体（如USB_OTG_HS->GCCFG）。
3. 配置时钟和引脚
- 使用STM32CubeMX配置：
- 启用USB_OTG_HS（选择内置PHY或外部ULPI PHY）。
- 配置USB时钟为48 MHz（通过PLL或HSE）。
- 检查DP/DM引脚分配（PA11/PA12或专用HS引脚）。
4. 验证测试模式
- 编译并下载程序到开发板。
- 通过USB分析仪（如Ellisys/Beagle）捕获眼图。
- 确保设备进入测试模式（PC端可能无法识别设备，此为正常现象）。
5. 常见问题
- 未进入测试模式：检查
DCTL寄存器配置及GCCFG.VBDEN是否使能。
- 硬件连接问题：确保HS差分信号线（DP/DM）连接正确。
- HAL库版本：使用CubeMX生成最新代码以避免兼容性问题。
通过以上步骤，应能正确配置STM32F723的USB HS测试模式并解决编译问题。若仍报错，请检查工程中是否遗漏USB相关头文件（如stm32f7xx_hal_hcd.h）。
为了在STM32F723开发板上测试USB HS眼图并解决编译错误，请按照以下步骤操作：
1. 确认硬件和软件环境
- 硬件：确保开发板的USB HS接口已正确连接（需确认是否使用外部PHY或内置HS PHY）。
- 软件：使用STM32CubeMX生成USB HS工程，并安装最新HAL库（如STM32CubeF7）。
2. 关键代码修改
2.1 启用测试模式宏
在 usbd_conf.h 中启用测试模式：
#define USBD_HS_TESTMODE_ENABLE
2.2 修改底层驱动函数
在 usbd_ll_stm32f7.c 中修改 USBD_LL_TestMode 函数：
void USBD_LL_TestMode(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t test_mode) {
USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = pdev->pData; // 获取USB实例
// 进入测试模式
switch(test_mode) {
case TEST_J:
case TEST_K:
case TEST_SE0_NAK:
case TEST_PACKET:
case TEST_FORCE_ENABLE:
USBx->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBDEN; // 使能眼图测试
USBx->DCTL = (test_mode << 4); // 设置测试模式
break;
default:
break;
}
}
2.3 解决编译错误
- 错误原因：新版HAL库使用结构体指针（如
USB_OTG_HS）替代旧版宏（如USBx_DEVICE）。
- 修改方法：
- 将代码中所有
USBx_DEVICE 替换为 USBx->DEVICE。
- 若提示
USBx_BASE 未定义，直接使用寄存器结构体（如USB_OTG_HS->GCCFG）。
3. 配置时钟和引脚
- 使用STM32CubeMX配置：
- 启用USB_OTG_HS（选择内置PHY或外部ULPI PHY）。
- 配置USB时钟为48 MHz（通过PLL或HSE）。
- 检查DP/DM引脚分配（PA11/PA12或专用HS引脚）。
4. 验证测试模式
- 编译并下载程序到开发板。
- 通过USB分析仪（如Ellisys/Beagle）捕获眼图。
- 确保设备进入测试模式（PC端可能无法识别设备，此为正常现象）。
5. 常见问题
- 未进入测试模式：检查
DCTL寄存器配置及GCCFG.VBDEN是否使能。
- 硬件连接问题：确保HS差分信号线（DP/DM）连接正确。
- HAL库版本：使用CubeMX生成最新代码以避免兼容性问题。
通过以上步骤，应能正确配置STM32F723的USB HS测试模式并解决编译问题。若仍报错，请检查工程中是否遗漏USB相关头文件（如stm32f7xx_hal_hcd.h）。
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