STM32G0B1VE芯片的CAN过滤器分为掩码模式和列表模式，在列表模式下，可过滤多少个ID呢？

G0B1里的是FDCAN,STM32里的FDCAN的过滤大致分4种类型：


FDCAN_FILTER_RANGE   =》指定可以通过的过滤器的ID范围，比方从0x200~0x2ff;


FDCAN_FILTER_RANGE_NO_EIDM  ==》针对一定范围的ID实施过滤，但不适用扩展ID.


FDCAN_FILTER_DUAL  =>指定可以通过过滤器的2个ID号，比方ID1为0x100，ID2为0x200，那么ID为0x100或0x200的消息都会被过滤接收。


FDCAN_FILTER_MASK =》掩码型过滤器：使用FilterID1作为过滤ID，FilterID2作为掩码，适用于标准ID和扩展ID。

在STM32G0B1VE芯片的CAN控制器中，过滤器可以配置为掩码模式（Mask Mode）或列表模式（List Mode）。在列表模式下，CAN过滤器的行为与掩码模式不同，它允许你指定一组精确的ID值来进行过滤。

根据STM32G0B1VE的参考手册（RM0454），CAN过滤器在列表模式下的具体配置取决于过滤器的位数和模式设置：

1. 
   

   32位过滤器模式：

   
   
   
   
   • 在32位列表模式下，每个过滤器可以配置为两个独立的16位ID值，或者一个32位ID值。
   
   
   • 如果配置为两个16位ID值，则每个过滤器可以匹配两个不同的ID。
   
   
   • 如果配置为一个32位ID值，则每个过滤器只能匹配一个ID。
   
   
   
   


2. 
   

   16位过滤器模式：

   
   
   
   
   • 在16位列表模式下，每个过滤器可以配置为一个16位ID值。
   
   
   • 因此，每个过滤器只能匹配一个ID。
   
   
   
   

CAN过滤器的数量取决于具体的CAN控制器配置。STM32G0B1VE芯片的CAN控制器通常支持多个过滤器组（Filter Bank），每个过滤器组可以配置为一个独立的过滤器。

假设你使用的是32位过滤器模式，并且每个过滤器配置为两个16位ID值，那么每个过滤器可以匹配2个ID。如果有N个过滤器组，则可以匹配的ID数量为2N。

具体可过滤的ID数量

STM32G0B1VE的CAN控制器通常支持14个过滤器组（具体数量请参考芯片手册）。因此：

• 在32位列表模式下，每个过滤器组可以配置为2个ID，因此最多可以过滤 14 × 2 = 28个ID。


• 在16位列表模式下，每个过滤器组只能配置为1个ID，因此最多可以过滤 14 × 1 = 14个ID。

注意事项

• 实际可过滤的ID数量还取决于你的具体应用需求和过滤器的配置方式。


• 如果同时使用掩码模式和列表模式，过滤器的行为会更加复杂，需要仔细配置。

建议查阅STM32G0B1VE的参考手册（RM0454）中关于CAN过滤器配置的章节，以获取更详细的信息和配置示例。