stm32输入捕获模式下，为什么IC1F=0000对应TIM_ICFilter=0x00？

这里的滤波配置是针对输入捕获而言的。


TIM_ICFilter只是个变量，它最终就是为了配置TIMx_CCMRn寄存器中的ICnF3:0]控制段，
换句话说，TIM_ICFilter的值就对应到ICnF字段的值。对应关系就是这样的，其值的范围就
0~15.

在STM32的输入捕获模式下，IC1F（Input Capture 1 Filter）是一个用于配置输入捕获通道1的滤波器参数的寄存器字段。TIM_ICFilter 是一个与 IC1F 对应的枚举值，用于在STM32 HAL库中配置滤波器。

1. 为什么 IC1F=0000 对应 TIM_ICFilter=0x00？

IC1F 是一个4位的字段，用于配置输入捕获通道1的滤波器。IC1F=0000 表示不使用滤波器，即输入信号直接通过，不进行任何滤波处理。在这种情况下，TIM_ICFilter 的值为 0x00，表示滤波器被禁用。

2. 如果 IC1F=1000，那么 TIM_ICFilter 是多少？

IC1F 的4位值决定了滤波器的采样频率和采样次数。IC1F=1000 对应的滤波器配置是：采样频率为 f_{CK_INT}/8，采样次数为 6。

在STM32 HAL库中，TIM_ICFilter 是一个枚举类型，其值与 IC1F 的值对应。IC1F=1000 对应的 TIM_ICFilter 值是 0x08。

3. 它们之间的对应关系是什么？

IC1F 和 TIM_ICFilter 之间的对应关系是直接的，TIM_ICFilter 的值就是 IC1F 的值。具体对应关系如下：

IC1F (二进制)	IC1F (十六进制)	TIM_ICFilter	滤波器配置
0000	0x00	0x00	无滤波器
0001	0x01	0x01	f_{CK_INT}/1, N=2
0010	0x02	0x02	f_{CK_INT}/1, N=4
0011	0x03	0x03	f_{CK_INT}/1, N=8
0100	0x04	0x04	f_{CK_INT}/2, N=6
0101	0x05	0x05	f_{CK_INT}/2, N=8
0110	0x06	0x06	f_{CK_INT}/4, N=6
0111	0x07	0x07	f_{CK_INT}/4, N=8
1000	0x08	0x08	f_{CK_INT}/8, N=6
1001	0x09	0x09	f_{CK_INT}/8, N=8
1010	0x0A	0x0A	f_{CK_INT}/16, N=5
1011	0x0B	0x0B	f_{CK_INT}/16, N=6
1100	0x0C	0x0C	f_{CK_INT}/16, N=8
1101	0x0D	0x0D	f_{CK_INT}/32, N=5
1110	0x0E	0x0E	f_{CK_INT}/32, N=6
1111	0x0F	0x0F	f_{CK_INT}/32, N=8

总结

• IC1F=0000 对应 TIM_ICFilter=0x00，表示禁用滤波器。


• IC1F=1000 对应 TIM_ICFilter=0x08，表示采样频率为 f_{CK_INT}/8，采样次数为 6。


• IC1F 和 TIM_ICFilter 之间的对应关系是直接的，TIM_ICFilter 的值就是 IC1F 的值。