ST25DV64与HR11 NFC模块之间如何实现数据传输？

主要目的：实现在两个NFC模块之间进行数据传输
在网络上搜索了一下，大概有以下方式：
1、使用FTM模式；
2、使用NDFF协议，比较复杂，目前只是想实现简单的两个模块之间读写数据
请教各位大佬，使用FTM传输模式，如何配置进行数据交换