STM32H745的FreeRTOS是单核工作还是双核工作？

在STM32CubeMX 中配置的时候，FREERTOS分为_M4和_M7，应该是分布对应Cortex_M4和Cortex_M7的核。

那实机运行RTOS的时候，运行的是单核还是双核？
这个是根据STM32CubeMX中的Interface 来?
还是说 745运行RTOS的时候就是跑双核的？
另外运行RTOS的时候，SPI ，Uart，I2C等驱动程序需要自己写吗？