STM32CubeIDE在运行时显示Failed to execute MI command，为什么？

新手求助，第一次接触板子不知道操作了什么，在生成最基础代码之后运行显示Failed to execute MI command是什么原因呢？开发板与电脑的连接没有出现问题（弹窗如下）。
另外我在生成代码cubeMX界面发现左侧栏RCC与SYS有黄色感叹号，烧录不成功的原因是否与它有关？新手上路实在不知道如何解决，各位大神有什么解决方法可以让程序成功烧录运行吗？