请问Nuclei用户模式如何切换回机器模式？

N级别处理器内核从User Mode切换到Machine Mode只能通过异常、响应中断或者NMI的方式发生：
响应异常进入异常处理模式。请参见第3.4节了解其详情。
注意：软件可以通过调用ecall指令强行进入ecall异常处理函数。
响应中断进入中断处理模式。请参见第5.6节了解其详情。
响应NMI进入NMI处理模式。请参见第4.3节了解其详情。
根据说明，进入用户模式后，Led()执行ecall命令就会进入异常中断ECALL_Exception_Handler，这时候是在M模式了吗？代码怎么能从异常中断回到主函数继续执行while循环里的语句呢？


/** @addtogroup CM32M4xxR_StdPeriph_Examples * @{ */#define MACHINE_MODE_STACK_SIZE                        0x400static uint8_t sMachineModeStack[MACHINE_MODE_STACK_SIZE] = {0};//Configure test_array Acess Permission on PMPvoid PMP_Config() {        PMP_Region_InitTypeDef pmp_init;        pmp_init.Number = PMP_REGION_NUMBER0;        pmp_init.Enable = PMP_REGION_ENABLE;   // Enable Configuration        pmp_init.Lock = PMP_REGION_UNLOCK; //        pmp_init.BaseAddress = 0;  //        pmp_init.Size = PMP_REGION_SIZE_4GB;    //Setting array size        pmp_init.AddressMatching = PMP_ADDRESS_MATCHING_NAPOT; //Setting PMP Size to NAPOT mode -> 2^n        pmp_init.AccessPermission = PMP_ACCESS_RWX; //Setting array permission is Read Only        PMP_ConfigRegion(&pmp_init);        sPMP_Region_InitTypeDef spmp_init;        spmp_init.Number = SPMP_REGION_NUMBER0;        spmp_init.Enable = SPMP_REGION_ENABLE;        spmp_init.Lock = SPMP_REGION_UNLOCK;        spmp_init.BaseAddress = 0;        spmp_init.Size = SPMP_REGION_SIZE_4GB;        spmp_init.AddressMatching = SPMP_ADDRESS_MATCHING_NAPOT;        spmp_init.UserMode = SPMP_USERMODE_RESET;        spmp_init.AccessPermission = SPMP_ACCESS_RWX;        sPMP_ConfigRegion(&spmp_init);}/** * @brief Jump User Mode */void JumpUserMode(uint32_t func){        __RV_CSR_WRITE(CSR_MSCRATCH, sMachineModeStack + MACHINE_MODE_STACK_SIZE);        __RV_CSR_CLEAR(CSR_MSTATUS, MSTATUS_MPP);        __RV_CSR_WRITE(CSR_MEPC, func);        __ASM  volatile ( "mret ");}void ECALL_Exception_Handler(unsigned long mcause,unsigned long sp){   uint32_t saved_regs = sp;   uint32_t mepc = ((uint32_t *)saved_regs)[12];   printf("ECALL Exception Triggerrn");   ((uint32_t *)saved_regs)[12] = mepc + 4;}/** * @brief User Mode Application */void Led(){        LedInit(LED2_PORT, LED2_PIN);        __ECALL();}/** * @brief Main function */int main(void) {        /* System Clocks Configuration */        PMP_Config();        Exception_Register_EXC(UmodeEcall_EXCn, (unsigned long)ECALL_Exception_Handler);        JumpUserMode((uint32_t)Led);        while (1) {            LedBlink(LED2_PORT, LED2_PIN);            delay_ms(1000);        }}