请问STM32F334如何配置PB1输出HRTIM同步信号？

Cube生成的HRTIM初始化配置代码如下：
HRTIM_ADCTriggerCfgTypeDef pADCTriggerCfg = {0};HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef pTimeBaseCfg = {0};HRTIM_TimerCfgTypeDef pTimerCfg = {0};HRTIM_CompareCfgTypeDef pCompareCfg = {0};HRTIM_OutputCfgTypeDef pOutputCfg = {0};
/ USER CODE BEGIN HRTIM1_Init 1 /
/ USER CODE END HRTIM1_Init 1 /hhrtim1.Instance = HRTIM1;hhrtim1.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;hhrtim1.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_MASTER;hhrtim1.Init.SyncOutputSource = HRTIM_SYNCOUTPUTSOURCE_MASTER_CMP1;hhrtim1.Init.SyncOutputPolarity = HRTIM_SYNCOUTPUTPOLARITY_NONE;if (HAL_HRTIM_Init(&hhrtim1) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_HRTIM_DLLCalibrationStart(&hhrtim1, HRTIM_CALIBRATIONRATE_14) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_HRTIM_PollForDLLCalibration(&hhrtim1, 10) != HAL_OK){Error_Handler();}pADCTriggerCfg.UpdateSource = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_MASTER;pADCTriggerCfg.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERA_CMP2;if (HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtim1, HRTIM_ADCTRIGGER_2, &pADCTriggerCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}pADCTriggerCfg.Trigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT24_TIMERB_CMP2;if (HAL_HRTIM_ADCTriggerConfig(&hhrtim1, HRTIM_ADCTRIGGER_4, &pADCTriggerCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}pTimeBaseCfg.Period = 15360;pTimeBaseCfg.RepetitionCounter = 0x00;pTimeBaseCfg.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_MUL32;pTimeBaseCfg.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;if (HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, &pTimeBaseCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}pTimerCfg.InterruptRequests = HRTIM_MASTER_IT_NONE;pTimerCfg.DMARequests = HRTIM_MASTER_DMA_NONE;pTimerCfg.DMASrcAddress = 0x0000;pTimerCfg.DMADstAddress = 0x0000;pTimerCfg.DMASize = 0x1;pTimerCfg.HalfModeEnable = HRTIM_HALFMODE_DISABLED;pTimerCfg.StartOnSync = HRTIM_SYNCSTART_DISABLED;pTimerCfg.ResetOnSync = HRTIM_SYNCRESET_DISABLED;pTimerCfg.DACSynchro = HRTIM_DACSYNC_NONE;pTimerCfg.PreloadEnable = HRTIM_PRELOAD_DISABLED;pTimerCfg.UpdateGating = HRTIM_UPDATEGATING_INDEPENDENT;pTimerCfg.BurstMode = HRTIM_TIMERBURSTMODE_MAINTAINCLOCK;pTimerCfg.RepetitionUpdate = HRTIM_UPDATEONREPETITION_DISABLED;if (HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, &pTimerCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}pCompareCfg.CompareValue = 7680;if (HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER, HRTIM_COMPAREUNIT_1, &pCompareCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &pTimeBaseCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}pTimerCfg.InterruptRequests = HRTIM_TIM_IT_NONE;pTimerCfg.DMARequests = HRTIM_TIM_DMA_NONE;pTimerCfg.PushPull = HRTIM_TIMPUSHPULLMODE_DISABLED;pTimerCfg.FaultEnable = HRTIM_TIMFAULTENABLE_NONE;pTimerCfg.FaultLock = HRTIM_TIMFAULTLOCK_READWRITE;pTimerCfg.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_DISABLED;pTimerCfg.DelayedProtectionMode = HRTIM_TIMER_A_B_C_DELAYEDPROTECTION_DISABLED;pTimerCfg.UpdateTrigger = HRTIM_TIMUPDATETRIGGER_NONE;pTimerCfg.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_NONE;pTimerCfg.ResetUpdate = HRTIM_TIMUPDATEONRESET_DISABLED;if (HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &pTimerCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_HRTIM_WaveformTimerConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, &pTimerCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}pCompareCfg.CompareValue = 2000;pCompareCfg.AutoDelayedMode = HRTIM_AUTODELAYEDMODE_REGULAR;pCompareCfg.AutoDelayedTimeout = 0x0000;
if (HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_COMPAREUNIT_2, &pCompareCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}
if (HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_COMPAREUNIT_2, &pCompareCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}pCompareCfg.CompareValue = 100;
if (HAL_HRTIM_WaveformCompareConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_COMPAREUNIT_4, &pCompareCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}pOutputCfg.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_MASTERPER;pOutputCfg.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_MASTERCMP1;pOutputCfg.IdleMode = HRTIM_OUTPUTIDLEMODE_NONE;pOutputCfg.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;pOutputCfg.FaultLevel = HRTIM_OUTPUTFAULTLEVEL_NONE;pOutputCfg.ChopperModeEnable = HRTIM_OUTPUTCHOPPERMODE_DISABLED;pOutputCfg.BurstModeEntryDelayed = HRTIM_OUTPUTBURSTMODEENTRY_REGULAR;if (HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_OUTPUT_TA1, &pOutputCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMCMP4;if (HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_OUTPUT_TB1, &pOutputCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_NONE;pOutputCfg.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_NONE;if (HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_OUTPUT_TA2, &pOutputCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_OUTPUT_TB2, &pOutputCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}if (HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, &pTimeBaseCfg) != HAL_OK){Error_Handler();}/ USER CODE BEGIN HRTIM1_Init 2 /
/ USER CODE END HRTIM1_Init 2 /HAL_HRTIM_MspPostInit(&hhrtim1);

要在STM32F334上配置PB1输出HRTIM同步信号，你需要确保以下几个步骤正确配置。以下是一个详细的配置流程：

1. 使用STM32CubeMX配置HRTIM

1. 打开STM32CubeMX并选择你的STM32F334芯片。


2. 启用HRTIM：
   
   
   
   • 在“Timers”选项卡中找到HRTIM。
   
   
   • 启用HRTIM，并配置你需要的定时器单元（例如Timer A, Timer B等）。
   
   


3. 配置同步输出：
   
   
   
   • 在HRTIM配置中，找到“Synchronization Output”选项。
   
   
   • 选择你需要的同步输出信号（例如SYNCOUT1, SYNCOUT2等）。
   
   
   • 将同步输出映射到PB1引脚。通常，你可以通过选择“Alternate Function”来将PB1配置为HRTIM的同步输出引脚。
   
   

2. 配置PB1引脚

1. 配置PB1为复用功能：
   
   
   
   • 在“Pinout & Configuration”选项卡中，找到PB1引脚。
   
   
   • 将PB1配置为“Alternate Function”模式。
   
   
   • 选择正确的复用功能（例如HRTIM_SYNCOUT1或HRTIM_SYNCOUT2，具体取决于你的配置）。
   
   

3. 生成代码并检查

1. 生成代码：
   
   
   
   • 完成配置后，点击“Generate Code”生成初始化代码。
   
   


2. 检查生成的代码：
   
   
   
   • 打开生成的代码，检查main.c文件中的MX_HRTIM_Init()函数，确保HRTIM和PB1的配置正确。
   
   
   • 检查MX_GPIO_Init()函数，确保PB1引脚被正确配置为复用功能。
   
   

4. 启动HRTIM并测试

1. 启动HRTIM：
   
   
   
   • 在main()函数中，确保调用了HAL_HRTIM_Start()函数来启动HRTIM。
   
   


2. 测试PB1引脚：
   
   
   
   • 使用示波器或逻辑分析仪测量PB1引脚，检查是否有同步信号输出。
   
   

5. 调试和验证

1. 检查时钟配置：
   
   
   
   • 确保HRTIM的时钟源已正确配置并启用。
   
   


2. 检查同步输出配置：
   
   
   
   • 确保同步输出的配置与HRTIM的定时器单元配置一致。
   
   


3. 检查PB1引脚状态：
   
   
   
   • 使用调试器检查PB1引脚的状态，确保它被正确配置为输出模式。
   
   

示例代码片段

以下是一个简单的代码片段，展示了如何配置和启动HRTIM：

// main.c

int main(void)

{

  // 初始化HAL库

  HAL_Init();



  // 配置系统时钟

  SystemClock_Config();



  // 初始化所有配置的外设

  MX_GPIO_Init();

  MX_HRTIM_Init();



  // 启动HRTIM

  HAL_HRTIM_Start(&hhrtim, HRTIM_TIMERID_MASTER);



  while (1)

  {

    // 主循环

  }

}



// hrtim.c

void MX_HRTIM_Init(void)

{

  // HRTIM初始化代码

  // 确保同步输出配置正确

}



// gpio.c

void MX_GPIO_Init(void)

{

  // GPIO初始化代码

  // 确保PB1配置为复用功能

}

总结

如果按照上述步骤配置后，PB1引脚仍然没有同步信号输出，建议检查以下几点：

• 确认PB1引脚没有被其他外设占用。


• 确认HRTIM的时钟配置正确。


• 确认同步输出的配置与HRTIM的定时器单元配置一致。

通过仔细检查这些配置，你应该能够成功在PB1引脚上输出HRTIM的同步信号。