STM32U5退出LPBAM后，重新配置时钟发现MSIK时钟和配置不一致是怎么回事？

在STM32U5系列微控制器中，LPBAM（Low Power Background Autonomous Mode）是一种低功耗模式，允许在低功耗状态下执行一些后台任务。当从LPBAM模式退出并重新配置时钟时，可能会遇到MSIK（MSI Kernel）时钟配置不一致的问题。以下是一些可能的原因和解决方法：

1. 时钟配置顺序问题

在重新配置时钟时，时钟的配置顺序非常重要。MSI（Multi-Speed Internal）时钟的配置可能需要在其他时钟配置之前完成。如果MSIK时钟的配置在MSIS（MSI System）时钟之后进行，可能会导致MSIK时钟配置不正确。

解决方法：
确保在SystemClock_Config()函数中，MSI时钟的配置（包括MSIS和MSIK）在其他时钟配置之前完成。可以尝试调整时钟配置的顺序，确保MSIK时钟在MSIS时钟之后立即配置。

2. 时钟源选择问题

在从LPBAM模式退出后，时钟源可能需要重新选择。如果时钟源选择不正确，可能会导致MSIK时钟无法正确配置。

解决方法：
在重新配置时钟时，确保时钟源选择正确。可以使用__HAL_RCC_MSI_ENABLE()和__HAL_RCC_MSIK_ENABLE()宏来确保MSI和MSIK时钟源被正确启用。

3. 时钟稳定时间问题

在重新配置时钟后，时钟可能需要一定的时间来稳定。如果时钟配置后立即读取寄存器值，可能会得到不正确的值。

解决方法：
在时钟配置后，添加适当的延时（例如使用HAL_Delay()函数）以确保时钟稳定后再读取寄存器值。

4. 寄存器锁定问题

某些时钟寄存器可能被锁定，导致配置无法生效。例如，如果某些寄存器被写保护，配置可能不会应用到实际时钟。

解决方法：
检查时钟相关寄存器是否被锁定，并确保在配置时钟之前解除锁定。可以使用__HAL_RCC_MSI_DISABLE()和__HAL_RCC_MSIK_DISABLE()宏来禁用MSI和MSIK时钟，然后再重新配置。

5. 固件版本问题

如果使用的STM32 HAL库或固件版本较旧，可能存在一些已知的时钟配置问题。

解决方法：
确保使用的STM32 HAL库或固件是最新版本。可以尝试更新到最新版本的HAL库，并重新生成代码。

6. 硬件问题

在某些情况下，硬件问题（例如时钟电路故障）也可能导致时钟配置不一致。

解决方法：
如果以上方法都无法解决问题，可以尝试在另一块硬件上测试，或者联系STMicroelectronics的技术支持以获取进一步的帮助。

示例代码

以下是一个可能的时钟配置示例，确保MSIK时钟正确配置：

void SystemClock_Config(void)

{

    // 1. 禁用MSI和MSIK时钟

    __HAL_RCC_MSI_DISABLE();

    __HAL_RCC_MSIK_DISABLE();



    // 2. 配置MSI时钟

    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;

    RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;

    RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = RCC_MSICALIBRATION_DEFAULT;

    RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_1; // 1MHz

    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);



    // 3. 配置MSIK时钟

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSIK;

    RCC_OscInitStruct.MSIKState = RCC_MSIK_ON;

    RCC_OscInitStruct.MSIKClockRange = RCC_MSIKRANGE_48; // 48MHz

    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);



    // 4. 等待时钟稳定

    HAL_Delay(10);



    // 5. 配置系统时钟

    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;

    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);

}

通过以上步骤，应该能够解决MSIK时钟配置不一致的问题。如果问题仍然存在，建议进一步调试或联系技术支持。

void SystemClock_Config(void)

{

    // 1. 禁用MSI和MSIK时钟

    __HAL_RCC_MSI_DISABLE();

    __HAL_RCC_MSIK_DISABLE();



    // 2. 配置MSI时钟

    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;

    RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;

    RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = RCC_MSICALIBRATION_DEFAULT;

    RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_1; // 1MHz

    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);



    // 3. 配置MSIK时钟

    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSIK;

    RCC_OscInitStruct.MSIKState = RCC_MSIK_ON;

    RCC_OscInitStruct.MSIKClockRange = RCC_MSIKRANGE_48; // 48MHz

    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);



    // 4. 等待时钟稳定

    HAL_Delay(10);



    // 5. 配置系统时钟

    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI;

    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

    HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);

}

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