在ALC SDK中使用大恒相机不使用Point Grey的相机时需要做哪些修改呢？

使用Gige需要根据现有的Camera 部分代码自行修改成该相机的驱动，然后重新编译。

是的，需要修改camera.cpp以及camera的api

在ALC SDK中使用大恒相机而不使用Point Grey相机时，需要进行一些修改。以下是一些建议的步骤：

1. 确定相机驱动：首先，确保您已经安装了大恒相机的驱动程序，并了解其API接口。这将帮助您在ALC SDK中正确地调用相机功能。

2. 修改相机接口：在ALC SDK中，您需要修改相机接口以适应大恒相机。这可能涉及到修改SDKsrccamera目录下的cpp和hpp文件。具体来说，您需要将Point Grey相机的接口替换为大恒相机的接口。

3. 重新编译：在修改完相机接口后，您需要重新编译ALC SDK以确保新的相机接口被正确地集成。

4. 检查3D Scanner配置：在3D Scanner的配置文件中，检查是否有关于opencv相机类型的设置。如果选择了opencv相机类型，但仍然无法连接相机，您可以尝试修改配置文件，以确保正确地使用大恒相机。

5. 考虑使用OpenCV：虽然TIDA-00254文档中没有详细介绍opencv的部分，但使用OpenCV可能会更方便。OpenCV提供了广泛的相机接口支持，可以简化相机连接和图像处理的过程。您可以尝试将OpenCV集成到ALC SDK中，以实现对大恒相机的支持。

6. 调试和测试：在完成上述修改后，您需要对ALC SDK进行调试和测试，以确保大恒相机能够正常工作。这可能包括检查相机连接、图像捕获和处理等功能。

总之，您需要修改ALC SDK中的相机接口以适应大恒相机，并重新编译。同时，您可以考虑使用OpenCV来简化相机连接和图像处理的过程。在完成这些修改后，进行调试和测试以确保大恒相机能够正常工作。