根据您的描述，您在执行 dlp_nirscan 目录下的 make 命令时遇到了错误，错误提示为找不到 libudev.h 文件。以下是一些建议来解决这个问题：
1. 确认 libudev.h 文件是否存在于您的 SDK 中。您提到已经找到了该文件，所以这一步可以跳过。
2. 检查您的编译环境是否正确配置。确保您的编译器（如 gcc）和相关工具链已经安装并配置正确。您可以使用以下命令检查 gcc 是否已安装：
```
gcc --version
```
3. 检查您的 Makefile 是否正确配置。确保 Makefile 中的路径和依赖项正确设置。您可以打开 Makefile 文件，检查其中的路径和依赖项是否与您的系统和 SDK 一致。
4. 如果您使用的是 Ubuntu 12.04，可能需要升级您的操作系统。Ubuntu 12.04 已经过时，许多新的库和工具可能不再支持。建议您升级到较新的 Ubuntu 版本，如 Ubuntu 20.04。
5. 尝试重新安装或更新您的 SDK。有时候，重新安装或更新 SDK 可以解决一些依赖问题。您可以访问 TI 的官方网站，下载并安装最新的 SDK 版本。
6. 如果问题仍然存在，您可以尝试在 TI 的技术支持论坛或者社区寻求帮助。那里有许多经验丰富的开发者和专家，他们可能会为您提供更具体的解决方案。
希望这些建议能帮助您解决问题。祝您好运！
根据您的描述，您在执行 dlp_nirscan 目录下的 make 命令时遇到了错误，错误提示为找不到 libudev.h 文件。以下是一些建议来解决这个问题：
1. 确认 libudev.h 文件是否存在于您的 SDK 中。您提到已经找到了该文件，所以这一步可以跳过。
2. 检查您的编译环境是否正确配置。确保您的编译器（如 gcc）和相关工具链已经安装并配置正确。您可以使用以下命令检查 gcc 是否已安装：
```
gcc --version
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3. 检查您的 Makefile 是否正确配置。确保 Makefile 中的路径和依赖项正确设置。您可以打开 Makefile 文件，检查其中的路径和依赖项是否与您的系统和 SDK 一致。
4. 如果您使用的是 Ubuntu 12.04，可能需要升级您的操作系统。Ubuntu 12.04 已经过时，许多新的库和工具可能不再支持。建议您升级到较新的 Ubuntu 版本，如 Ubuntu 20.04。
5. 尝试重新安装或更新您的 SDK。有时候，重新安装或更新 SDK 可以解决一些依赖问题。您可以访问 TI 的官方网站，下载并安装最新的 SDK 版本。
6. 如果问题仍然存在，您可以尝试在 TI 的技术支持论坛或者社区寻求帮助。那里有许多经验丰富的开发者和专家，他们可能会为您提供更具体的解决方案。
希望这些建议能帮助您解决问题。祝您好运！
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