AD的参数INL，是不是说对于同一个输入电压，每一次采样出来得出的数字结果会差3LSB？

你的理解是错误的，对于固定模拟输入电压值，INL是固定的，INL对于不同的模拟输入表现出不同的值，最大正负偏差就是手册中的INL指标。
另外，INL是直流精度指标，并且增益误差和失调误差调零后，在直流或者非常低的频率条件下测量的，手册里面会给出INL的正负INL

是的，您理解得基本正确。AD转换芯片的INL（Integral Non-Linearity，积分非线性）参数是指在全量程范围内，实际输出与理想输出之间的最大偏差。当INL为3LSB（Least Significant Bit，最低有效位）时，意味着在最坏情况下，对于同一个输入电压，每一次采样得到的数字结果可能与理想值相差3个最低有效位。

具体来说，如果一个AD转换器的分辨率为12位，那么它的LSB值就是1/4096（因为2^12=4096）。如果INL为3LSB，那么在最坏情况下，实际输出与理想输出之间的最大偏差为3/4096。这意味着在测量同一个稳定的理想电压时，每次采样得到的数字结果可能会在这个范围内波动。

这种偏差可能是由于AD转换器的内部电路设计、制造工艺等因素引起的。INL是衡量AD转换器性能的一个重要参数，它影响着转换器的精度和稳定性。在实际应用中，选择具有较低INL值的AD转换器可以提高测量结果的准确性。