做直流无刷电机控制时，必须要知道转子的位置才能驱动电机运转，而获取转子位置的方法分为：传感器计算法跟无传感器估算法两种。转子位置传感器，根据成本及应用场景来分有：旋转变压器、磁编码器、光电编码器、线性霍尔、开关型霍尔。
旋转变压器，属于高精度位置传感器，主要应用在汽车及工业领域，其成本比较高;磁编码器与光电编码器，用于一些伺服控制领域，如机器人、机械臂、工业设备中，成本次之;线性霍尔用在电动车油门把手、单相电机位置检测场景中，成本较低而在一些低成本应用中，如消费类领域，开关型霍尔使用得比较广泛，常常被使用来检测转子位置，控制电机连续运转。
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