想利用msp430进行数位滤波的动作，怎么实现？

 1. 500SPS滤波后，4倍抽取，用FDAtool做一个抽取滤波器出来，是否可行？
2. FDATool综合出来的所谓“整数系数”，应该是带“小数”部分的吧？就是用整数去表示小数部分，实际还是有小数的。如果振幅增大很多，我怀疑可能你把滤波器的系数处理错了。举个例子，滤波器系数是1234，那搞不好实际代表的是12.34，但是你在MCU里认为1234是个整数，直接按照整数处理，结果最终输出可能会大100倍。你可以检查一下你的算法，是不是有类似的问题。

根据您的需求，您需要为MSP430设计一个适用于125SPS采样频率的FIR滤波器。以下是一些建议和步骤，帮助您实现这个目标：

1. 选择合适的滤波器设计工具：您提到已经使用MATLAB的FDATool生成了FIR滤波器的系数。这是一个非常好的选择，因为它可以帮助您设计和验证滤波器的性能。您可以尝试使用其他工具，如Python的SciPy库，它也提供了FIR滤波器设计的功能。

2. 设计FIR滤波器：使用您选择的工具，设计一个适用于125SPS采样频率的FIR滤波器。您需要确定滤波器的阶数、截止频率和其他参数。这些参数将影响滤波器的性能，例如滤波效果和振幅变化。

3. 将浮点系数转换为整数系数：由于MSP430不支持浮点运算，您需要将FIR滤波器的浮点系数转换为整数系数。这可以通过乘以一个适当的缩放因子来实现。例如，如果您的浮点系数范围在-1到1之间，您可以将它们乘以2^15（32768），然后将结果四舍五入到最近的整数。这样，您的整数系数范围将在-32768到32767之间。

4. 实现FIR滤波器：将整数系数导入到您的MSP430代码中，并实现FIR滤波器。您可以使用循环来实现FIR滤波器，例如：

```c
int filter_output = 0;
for (int i = 0; i < filter_order; i++) {
    filter_output += input_samples[i] * filter_coefficients[i];
}
```

5. 测试和验证：在MSP430上运行您的代码，并测试FIR滤波器的性能。您可以通过比较滤波前后的信号来验证滤波效果和振幅变化。如果需要，您可以调整滤波器参数以获得更好的性能。

总之，您可以通过选择合适的滤波器设计工具、设计适用于125SPS采样频率的FIR滤波器、将浮点系数转换为整数系数，并在MSP430上实现FIR滤波器来实现数位滤波。希望这些建议对您有所帮助！