请问AMC1204的数字输出端口与TMS570LS3137什么外设连接最适用？

AMC1204只有1线数字输出。所以只能通过TMS570LS3137的GPIO来模拟AMC1204信号输出的时序。TIMINGAMC1204的datasheet有具体说明。至于CLOCK产生以及data in 采用timer, interrupt或者查询的方式就只能够根据你自己的应用去选择了。

 PWM是通过占空比的不同来表征模拟电压的，比如你的PWM输出电平是0-3.3V，则50%占空比的PWM就表征3.3*50%=1.65V模拟电压。

   为何要用TMS570LS3137电机控制芯片呢？似乎此款芯片没有专门的PWM控制器。不过Two High-End Timer Modules或者可以产生出pwm波形。

 你可以通过定时器来产生PWM的。