请问例程中的Ambient data和RED - Ambient以及IR - Ambient Data数据指的是什么呢？

 RED - Ambien 是指采完红光信号后，再采到的环境光的信号。用来抵消刚采完的红光信号中的环境光影响。
IR - Ambient Data就是指红外光了。同上。