使用msp430运行一个程序时，出现“Error initializing emulator: No USB FET was found”怎么解决？

我使用msp430运行一个程序时，出现“Error initializing emulator: No USB FET was found”，请问这个该怎么解决呢？
之前在ti.com上看到相关问题，是说首先要找到自己的hardware id,然后看launchpad 能否program indepent of ccs，这一步就不太懂，烦请给出解决方法~