STM32H743的高精度定时器触发ADC采样

根据您的描述，您已经成功生成了一对可以移相互补的PWM波，并且希望在滞后桥臂导通时采集数据。您尝试在master compare 1 上产生触发信号给ADC，但是HRTIM总是启动不了ADC。为了帮助您解决问题，我将提供一些建议和步骤。

1. 确保HRTIM和ADC的时钟已经开启：
在CubeMX中，确保HRTIM和ADC的时钟已经开启。如果没有开启，您可以手动在代码中添加以下代码：
```c
__HAL_RCC_HRTIM1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_ADC2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_ADC3_CLK_ENABLE();
```

2. 配置HRTIM的ADC触发：
在HRTIM的配置中，您需要配置ADC触发。确保您已经设置了ADC触发的通道和比较值。例如，如果您希望在master compare 1 上产生触发信号，您可以设置如下：
```c
hhrtim1.Instance = HRTIM1;
hhrtim1.Init.Prescaler = HRTIM_PRESCALERR_PRESCALER_DIV16;
hhrtim1.Init.HRTImode = HRTIM_MODE_SINGLE;
hhrtim1.Init.ADCTriggerUpdate = HRTIM_ADCTRIGGERUPDATE_EACHBURST;
hhrtim1.Init.ADCTrigger = HRTIM_ADCTRIGGEREVENT_MASTER_CMP1;
hhrtim1.Init.ADCBurstTrigger = HRTIM_ADCBURSTTRIGGER_MASTER_CMP1;
if (HAL_HRTIM_Init(&hhrtim1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}
```

3. 配置ADC：
确保您已经正确配置了ADC。在CubeMX中，您可以设置ADC的参数，如分辨率、采样时间等。同时，确保您已经启用了ADC的连续模式：
```c
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}
```

4. 启动HRTIM和ADC：
在您的启动代码中，确保您已经启动了HRTIM和ADC。例如：
```c
if (HAL_HRTIM_MasterBase_Start(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_MASTER) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}
if (HAL_ADC_Start(&hadc1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}
```

5. 检查错误：
如果以上步骤都无法解决问题，您可以检查HRTIM和ADC的错误状态。例如：
```c
uint32_t hrtim_error = HAL_HRTIM_GetError(&hhrtim1);
if (hrtim_error != HAL_HRTIM_ERROR_NONE)
{
  Error_Handler();
}
uint32_t adc_error = HAL_ADC_GetError(&hadc1);
if (adc_error != HAL_ADC_ERROR_NONE)
{
  Error_Handler();
}
```

通过以上步骤，您应该能够解决HRTIM启动不了ADC的问题。如果问题仍然存在，请检查您的硬件连接和配置是否正确。