【RA-Eco-RA4E2-64PIN-V1.0开发板试用】按键点灯：使用轮询方式和中断方式实现

本篇实现一个简单的功能：按键点灯
也就是按下按钮（SW1：P005）灯点亮（LED1：P207）

电路如下图：

或者说实现功能：P005为低电平时，P207为高电平。

有两种方式实现：

1：轮询，CPU不停地检测P005的输入电平状态，如果为低电平，则输出P207为高电平。

2：中断，CPU待机，中断服务器一直待命，若检测到中断，判断是谁触发的，检测到是P005（上升沿），则输出P207为高电平。

这两种方式，很显然中断的方式CPU负荷低，不用一直工作，而且功能多样，可以上升沿/下降沿触发，轮询就不行了。

下面我们分别测试两种方式的实现：
1：轮询

首先设置P005为输入P207为输出。

头部定义一个状态变量key，用于传递高低电平
bsp_io_level_t仅有低电平和高电平两种状态

bsp_io_level_t key;

在hal_entry中添加代码：

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */

    while(1)
    {
     R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_05, &key);
        if(key == 0)
         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_07, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        else
         R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_07, BSP_IO_LEVEL_LOW);
    }
}

2：中断

中断的方式稍微复杂点：

在设置P005为输入时，还要设置IRQ为IRQ10-DS
P207设置输出方式同轮询中一样。

接下来我们在Stack选项卡中，新建输入中断，中断名称采用默认：
g_external_irq0

选择新建好的中断g_external_irq0

在底部属性选项卡设置如下：

最重要的是设置好Channel（通道为10，刚刚在Pin设置时选好的）

触发方式可选：上升沿（Rising）/下降沿（Falling）/Both（前述两种）/Low Level（低电平，有点像前述轮询方式）

还要设置好Callback函数，也就是中断函数，名字自己取：key_in

voidhal_entry(void)

{

/* TODO: add your own code here */



    R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq0_ctrl, &g_external_irq0_cfg);

    R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq0_ctrl);



while(1);


}





voidkey_in(external_irq_callback_args_t *p_args)

{

/* 判断中断通道 */

if (10 == p_args->channel)

    {

        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_07, BSP_IO_LEVEL_HIGH);   // 按键KEY按下，LED高电平点亮

    }

}

R_ICU_ExternalIrqOpen(&g_external_irq0_ctrl, &g_external_irq0_cfg);

R_ICU_ExternalIrqEnable(&g_external_irq0_ctrl);

上述两句是开启中断

if (10 == p_args->channel)

{

    R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_02_PIN_07, BSP_IO_LEVEL_HIGH);   // 按键KEY按下，LED高电平点亮

}

上述函数是判断哪个通道产生中断，进而执行对应动作。

本次体验就到这里。